Tantárgyak

Autonóm rendszerek labor

Önálló labor

Szakdolgozat-készítés

Szakdolgozat-készítés

Rendszerintegráció labor

Szakdolgozat-készítés

Autonóm robotok és járművek laboratórium 2.

Informatikai technológiák laboratórium 2.

Szakdolgozat-készítés

A programozás alapjai 2

IMSc program: IMSc tematika és módszer Az IMSc-s hallgatók számára külön gyakorlati és labor csoportokat indítunk. (Az előadás a teljes évfolyam számára közös.) Ezekben a csoportokban ugyanazon tananyag és tematika mellett mélyebb, összetettebb feladatok gyakoroltatják ugyanazokat a témaköröket. Az érdeklődők számára a tárgy keretében tanultak alkalmazását bemutató, illetve a tárgy tananyagán túlmutató szakmai írásokat teszünk közzé a tárgy honlapján. Ezek egyéni elmélyülésre adnak lehetőséget. Feldolgozásukhoz konzultációk keretében segítséget nyújtunk. A számonkéréseken alkalmazott pontozás és jegyszámítás mindenkinél egységes. IMSc pontok: A jeles alsó ponthatára feletti összes többlet pontszámot IMSc pontszámnak számoljuk, a tárgy kreditértékének megfelelően összesen legfeljebb 35 pontot. A követelményeknél említett írásos beszámolók, nagy zárthelyik, szorgalmi feladatok és nagy házi feladat pontszámok ugyanolyan módon történő számítása mellett további 2×10 pontot lehet szerezni a nagy zárthelyiken választható kiegészítő feladatokkal. A kiegészítő feladatot tartalmazó zárthelyire előzetesen jelentkezni kell. A kiegészítő feladatot csak az alap feladatok 75%-os teljesítése mellett pontozzuk, és az itt megszerzett pontok az aláírás megszerzésére nem használhatók fel. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított, azonban a tárgy kreditjének megszerzéséhez kötött.

Digitális technika 1

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot és laboratóriumi foglalkozást tartunk. A gyakorlatok és a laboratóriumi foglalkozások anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: gyakorlatok: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak.laboratórium: A hallgatók több egyéni tervezési feladat megoldására kapnak lehetőséget. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a vizsgán szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik vizsgán adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 25 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a vizsgán 18 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani.Az IP-ok miatt kiírt extra feladatokért szerzett pontok az érdemjegyet nem befolyásolják.IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a vizsgán jeles osztályzatot ért el.A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: Ha XP < 12, IP = XP Ha XP >= 12, IP = 2*XP - 11Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Digitális technika 2

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot tartunk. A gyakorlatok anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a vizsgán szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik vizsgán adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 25 IMSc pont (IP) szerezhető. Az IMSc pontokért a vizsgán 18 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani. Az IP-ok miatt kiírt extra feladatokért szerzett pontok az érdemjegyet nem befolyásolják. IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a vizsgán jeles osztályzatot ért el. A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: Ha XP < 12, IP = XP Ha XP >= 12, IP = 2*XP - 11 Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

A programozás alapjai 2

IMSc program: Az IMSc-s hallgatók számára külön laborcsoportokat indítunk. (Az előadás a teljes évfolyam számára közös.) Ezekben a csoportokban ugyanazon tananyag és tematika mellett mélyebb, összetettebb feladatok gyakoroltatják ugyanazokat a témaköröket. Az érdeklődők számára a tárgy keretében tanultak alkalmazását bemutató, illetve a tárgy tananyagán túlmutató szakmai írásokat teszünk közzé a tárgy honlapján. Ezek egyéni elmélyülésre adnak lehetőséget. Feldolgozásukhoz konzultációk keretében segítséget nyújtunk. A számonkéréseken alkalmazott pontozás és jegyszámítás mindenkinél egységes. IMSc pontok: A jeles alsó ponthatára feletti összes többlet pontszámot IMSc pontszámnak számoljuk, a tárgy kreditértékének megfelelően összesen legfeljebb 30 pontot. A követelményeknél említett írásos beszámolók, nagy zárthelyik, szorgalmi feladatok és nagy házi feladat pontszámok ugyanolyan módon történő számítása mellett további 2×10 pontot lehet szerezni a nagy zárthelyiken választható kiegészítő feladatokkal. A kiegészítő feladatot tartalmazó zárthelyire előzetesen jelentkezni kell. A kiegészítő feladatot csak az alap feladatok 75%-os teljesítése mellett pontozzuk, és az itt megszerzett pontok az aláírás megszerzésére nem használhatók fel. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított, azonban a tárgy kreditjének megszerzéséhez kötött.  

Digitális technika 1

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot és laboratóriumi foglalkozást tartunk. A gyakorlatok és a laboratóriumi foglalkozások anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: gyakorlatok: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak. laboratórium: A hallgatók több egyéni tervezési feladat megoldására kapnak lehetőséget. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a vizsgán szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik vizsgán adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 30 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a vizsgán 6 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani. A jegyek ponthatárát ezen plusz feladat nélkül határozzuk meg. A normál vizsgafeladatokra kapott pontszám (VP) és az extra feladatokra kapott pontszám (XP) alapján képezzük az IMSC pontot. IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a vizsgán jeles osztályzatot ért el.   A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: IP = (VP-51+XP)*2 Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Digitális technika 2

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot tartunk. A gyakorlatok anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a vizsgán szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik vizsgán adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 30 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a vizsgán 6 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani. A jegyek ponthatárát ezen plusz feladat nélkül határozzuk meg. A normál vizsgafeladatokra kapott pontszám (VP) és az extra feladatokra kapott pontszám (XP) alapján képezzük az IMSC pontot.IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a vizsgán jeles osztályzatot ért el.  A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: IP = (VP-51+XP)*2 Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Digitális technika 2

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot tartunk. A gyakorlatok anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a vizsgán szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik vizsgán adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 25 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a vizsgán 7 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani. A jegyek ponthatárát ezen plusz feladat nélkül határozzuk meg. A normál vizsgafeladatokra kapott pontszám (VP) és az extra feladatokra kapott pontszám (XP) alapján képezzük az IMSC pontot.IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a vizsgán jeles osztályzatot ért el.  A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: IP = (VP-51)*2+XP Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

A programozás alapjai 3

IMSc program: Az IMSc programban részt vevő hallgatók számára az előadásokon további elmélyülést biztosító irodalmat ajánlunk. Igény szerint ezek feldolgozásához a laborok alkalmával konzultációt is biztosítunk. A laboratóriumi gyakorlatokon a program hallgatói a megoldandó feladatok mellé további, a téma  mélyebb megértését és elsajátítását lehetővé tevő extra feladatokat kapnak. IMSc pontok: Az utolsó három számonkérésen extra IMSc feladatot biztosítunk, amelyre az adott számonkérés alapfeladataira elérhető pontszám 30%-át lehet kapni. Az extra IMSc feladatokat csak akkor javítjuk, ha az adott számonkérést beleértve a megelőző kiszh-k közül a 4 legjobb esetében a hallgató átlagosan a megszerezhető pontok legalább 80%-át megszerezte.  A három utolsó kisZH extra IMSc feladataira kapott pontok közül a két legnagyobb értékű számít. Ezek összegéből egyenes arányosítással áll elő a tárgyból megszerezhető maximum 25 IMSc pont. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Szoftvertechnológia

IMSc program: Az IMSc programban részt vevő hallgatók számára az előadásokon további elmélyülést biztosító irodalmat ajánlunk. Az IMSc programban részt vevő hallgatóknak igény szerint tanórán kívüli konzultációs lehetőséget biztosítunk.   IMSc pontok: Az írásbeli vizsgán extra, IMSc feladatot biztosítunk, amelyre az alapfeladatokra elérhető pontszám 30%-át lehet kapni.  A plusz feladat csak akkor kerül értékelésre, ha a vizsga alapfeladatai megoldásával a hallgató jeles osztályzatot ért el. Az IMSc feladatra kapott pontszám egyenes arányosításával áll elő a tárgyban megszerezhető maximum 20 IMSc pont. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Szoftver projekt laboratórium

IMSc program: Az IMSc programban részt vevő hallgatók számára az laboron további elmélyülést biztosító irodalmat ajánlunk. Az IMSc programban részt vevő hallgatóknak igény szerint tanórán kívüli konzultációs lehetőséget biztosítunk.  IMSc pontok: Minden heti leadandó anyag esetén, amennyiben az anyag az elérhető pontszámok 80%-nál többet ér, a csapat számára 1 iMSC pont adható. Így a félév során 10 iMSC pont gyűjthető. Azok a hallgatók, akik a tárgyból jelest kapnak, megszerzik a csapat által megszerzett iMSC pontokat is.   Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Számítógépes grafika

IMSc program: Az előadások közösek. Minden hallgató szabadon választhat a kisházik közül és nagyházit is készíthet, azzal a feltétellel, hogy az egyenként max 3 pontot érő házikból legalább 3 pontot összegyűjt. Az IMSc-s hallgatók - miként más hallgató is - ezzel a szabadsággal élhet, és gyűjthet többletpontokat.     IMSc pontok: A három kisházi egyenként max 3 pontot érhet, ami akkor válik érvényessé, ha a hallgató a ZH-n a kapcsolódó ellenőrző kérdésre is tud válaszolni. A nagyházira kapott pont érvényességéhez a pótlási héten a tárgyfelelős által kijelölt időpontban a nagyházit be kell mutatni és meg kell védeni. Az ellenőrző kérdésekre adott pontok vektorának és a kisházikra kapott pontok vektorának skaláris szorzatát képezzük és az eredményt a ZH eredményhez hozzáadjuk, így az érdemjegyet javíthatják. Amennyiben az összegzett pontok a jeles osztályzathoz szükséges 21 pontos határt meghaladják, a házikból ezután megmaradó pontok kétszeresét, de maximum 20-at, automatikusan IMSc pontra váltunk. Így például azon hallgató, aki a 30 pontos ZH-n legalább 21 pontot elér, miközben a kisházikat maximális 3 pontosra készítette, nagyházit is írt, és a kisházikkal kapcsolatos ZH kérdésekre is választ tudott adni a ZH-n, összesen min(12 x 2, 20) = 20 IMSc pontra tehet szert.

Informatika 1

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak szeparált gyakorlatot tartunk. A gyakorlatok anyaga a törzsanyag szempontjából nem tér el a programban nem résztvevő hallgatókétól. Az eltérések az alábbiakban foglalhatók össze: alapszintű feladatokkal nem, vagy csak röviden foglalkozunk. A hallgatók több, ill. nagyobb mérnöki gondolkodást igénylő feladatot kapnak. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak a zárthelyiken szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik zárthelyin adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 25 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a zárthelyin 3x5 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani.Az IP-ok miatt kiírt extra feladatokért szerzett pontok az érdemjegyet nem befolyásolják.IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a tárgyból jeles osztályzatot ért el.A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: Ha XP < 10, IP = XP Ha XP >= 10, IP = 2*XP - 5Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.

Szabályozástechnika

IMSc program: A IMSc hallgatók számára a tananyaghoz kapcsolódó készségek és kompetenciák mélyebb elsajátítását segítjük az érintett tanköröknek tartott emelt szintű gyakorlatok és számítógépes foglalkozások során az alábbiak szerint. 1. A tantermi gyakorlatokon is biztosítunk megfelelő infrastruktúrát a Matlab és toolboxainak használatához és a példák megoldásához. 2. Egyes szabályozó megoldások egyszerű példarendszereken is implementálásra kerülnek Arduino fejlesztőkártyák felhasználásával. 3. A hatékonyabb feladatmegoldás lehetővé teszi egymásra épülő elemeket tartalmazó feladatláncok feldolgozását is (elsősorban a félév második felében), ahol az IMSc hallgatók a teljes adatgyűjtés, modellezés, szabályozótervezés, implementálás és verifikálás munkafolyamatot végrehajthatják.  IMSc pontok: A tárgyból IMSc pontok csak jeles eredmény elérése esetén járnak. A tárgyból mindösszesen 25 IMSc pont szerezhető az alábbiak szerint: 1. Az 5 darab kisZH esetében kisZH-nként legfeljebb 1 IMSc pont az ún. "IMSc többletfeladat" helyes megoldása esetén. 2. A ZH esetében legfeljebb 9 IMSc pont az ott szereplő két, ún. "IMSc többletfeladat" helyes megoldása esetén. 3. A Vizsga esetében legfeljebb 11 IMSc pont a Matlab segítségével megoldandó ún. "IMSc többletfeladat" helyes megoldása esetén. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított. 

Szoftver projekt laboratórium

IMSc program: Az IMSc programban részt vevő hallgatók számára az laboron további elmélyülést biztosító irodalmat ajánlunk. Az IMSc programban részt vevő hallgatóknak igény szerint tanórán kívüli konzultációs lehetőséget biztosítunk.  IMSc pontok: Minden fejezet és melléklet esetén, amennyiben a rá kapott eredő értékelés az elérhető pontszámok 80%-nál több, a csapat számára 1,5 iMSC pont adható. Így a félév során 15 iMSC pont gyűjthető. Azok a hallgatók, akik a tárgyból jelest kapnak, megszerzik a csapat által megszerzett iMSC pontokat is.

Számítógépes grafika

IMSc program: Az előadások közösek. Minden hallgató szabadon választhat a kisházik közül és nagyházit is készíthet, azzal a feltétellel, hogy az egyenként max 3 pontot érő házikból legalább 3 pontot összegyűjt. Az IMSc-s hallgatók - miként más hallgató is - ezzel a szabadsággal élhet, és gyűjthet többletpontokat.   IMSc pontok: A ZH-n az 5-ös határ (24 pont) felett megmaradó pontok kétszeresét, de maximum 15-öt, automatikusan IMSc pontra váltunk. Így például azon hallgató, aki a 30 pontos ZH-n legalább 24 pontot elér, miközben a kisházikat maximális 9 pontosra készítette, nagyházit is írt, és a kisházikkal kapcsolatos ZH kérdésekre is választ tudott adni a ZH-n, összesen min(12 x 4, 15) = 15 IMSc pontra tehet szert.

Informatika 1

IMSc program: A programban résztvevő hallgatóknak a tárgy honlapján, otthoni feldolgozásra további (a tananyag mélyebb megértését támogató) anyagokat teszünk közzé. IMSc pontok: IMSc pontokat a hallgatók csak az írásbeli számonkéréseken (zárthelyiken) szerezhetnek. A pontszerzés lehetősége mindegyik zárthelyin adott. A pontszerzés feltételei: A tárgy követelményeinek teljesítése során összesen 20 IMSc pont (IP) szerezhető.Az IMSc pontokért a zárthelyin 2x5 extra pont (XP) szerezhető, amelyekért külön feladatokat kell megoldani.Az IP-ok miatt kiírt extra feladatokért szerzett pontok az érdemjegyet nem befolyásolják.IP abban az esetben szerezhető, ha a hallgató a tárgyból jeles osztályzatot ért el. A megszerzett IP-ok számítása az alábbiak alapján történik: IP = 2*XP Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.