Tervezési feladat
Nyelv: HU
Felvehető létszám: 1 fő
business
Ipari partner: Continental Autonomous Mobility Hungary Kft.
Autonóm járművek környezetérzékelése és LiDAR pontfelhő szegmentációja mély neurális hálózatokkal
Autonomous Vehicle Perception and LiDAR Point Cloud Segmentation with Deep Neural Networks
description Feladat részletes leírása
A projekt célja 3D LiDAR pontfelhők valós idejű szemantikus szegmentációjának vizsgálata és optimalizálása beágyazott GPU gyorsítókon (pl. NVIDIA Orin).
school Ajánlott képzések és specializációk
mérnökinformatikus (Diplomamunka)
villamosmérnöki (Diplomamunka)
Témavezető adatai
person
Dr. Minta János docens
minta.janos@aut.bme.hu
apartment
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
Jelentkezés a témára
A témák allokációja központosított, determinisztikus Gale-Shapley (Student-Project Allocation) algoritmus alapján történik a jelentkezési időszak zárásakor.
Jelentkezéshez lépj be