A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Robottechnika II.
Robotics II.
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEGEGTPHDKVE2 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 3 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
Dr. Szalay Tibor
contact:
szalay.tibor@gpk.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
Gyártástudomány és -technológia Tanszék
|
||||||||||||
| Faculty | Gépészmérnöki Kar | ||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | BMEGEGT0009 |
Objectives
A tantárgya célja a hallgatók megismertetése a robotmozgások tervezésével és a korszerű robotirányítási módszerekkel, valamint a kollaboratív robotika és a humán-robot kooperáció mozgástervezési módszereivel. A tárgy előadásokból áll, de az előadásokhoz kapcsolódó évközi feladatot is kap a hallgató. A tárgy szóbeli vizsgával zárul. Az érdemjegyet az évközi feladat és a szóbeli vizsga 50%-50% arányban határozza meg.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
Tisztában van a modellreferenciás adaptív irányítás megoldásával. Alapvető ismeretekkel rendelkezik robotmozgások tervezésének alapjairól. Ismeri az optimális trajektória tervezés elveit: idő-optimális, technológiai folyamat optimális, energetikailag optimális tervezés. Alapvető ismeretekkel rendelkezik az ipari robotok dinamikai modellezéséről. Rendszerbe foglalja a korszerű robotirányítási módszerek. Alapvető ismeretekkel rendelkezik a kiszámított nyomatékok módszeréről. Ismeri kollaboratív robotika mozgástervezési módszereit. Tudomása van a korszerű robotirányítások megvalósítási eseteiről. Birtokában van a humán-robot kooperáció mozgástervezési módszereinek. Ismeri a korszerű robot szimulációs módszereket és eszközöket. Robottechnika I. tárgy teljesítése.
Skills
Képes rendszerezni a robotmozgások tervezésének módszereit. Használja az optimális robottrajektória tervezés elveit. Használja az ipari robotok dinamikai modelljeit a mozgások tervezésénél. Képes rendszerezni a korszerű robotirányítási módszereket. Alkalmazza a kiszámított csuklónyomatékok módszerét. Alkalmazza a modellreferenciás adaptív irányítás módszerét. Értelmezi a kollaboratív robotika fontosabb mozgástervezési módszereit. Alkalmazza a korszerű robotirányítási módszereket. Kiválasztja a humán-robot kooperáció mozgástervezési módszereit. Használja a robot szimulációs rendszereket (legalább egyet). Robottechnika I. tárgy teljesítése.
Attitudes
Munkáját, eredményeit és következtetéseit folyamatosan ellenőrzi. Folyamatos ismeretszerzéssel bővíti a robotmozgások tervezésével kapcsolatos tudását. Nyitott az információtechnológiai eszközök használatára. Törekszik a robotmozgások tervezéséhez szükséges eszközrendszer megismerésére és rutinszerű használatára. Fejleszti a pontos és hibamentes feladatmegoldást, a mérnöki precizitást és szabatosságot szolgáló képességeit. Érvényesíti az energiahatékonyság, a fenntarthatóság és környezettudatosság elvét a robotmozgások tervezése során.
Autonomy and responsibility
Együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgatótársaival. Elfogadja a megalapozott szakmai és egyéb kritikai észrevételeket. Elkötelezett a robotmozgások tervezése terület újabb ismeretekkel, tudományos eredményekkel való gyarapítására. Elkötelezett a rendszerelvű gondolkodás és problémamegoldás elvei és módszerei iránt. Ismeretei birtokában, elemzései alapján felelős, megalapozott döntést hoz.
Oktatási módszertan
A tantárgy oktatása előadások formájában feladatcentrikusan történik. Az előadások frontális oktatás és személyes konzultáció formájában ismertetik meg a hallgatókkal a tudás kompetenciaelemek által meghatározott információkat, melynek során a hallgatók megismerik a robotmozgások tervezésének és a korszerű robotirányítási megoldások módszereit és eszközeit. Az önálló foglalkozások az előadásokhoz kapcsolódóan, az előadó által kijelölt részterületre összpontosítva, lehetőség szerint a hallgatók érdeklődési területét figyelembe véve egy évközi feladat keretében történnek.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
B. Siciliano, O. Khatib (Editors): Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008, ISBN: 978-3-540-23957-4
Online források
http://www.manuf.bme.hu/
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
General rules
A tanulási eredmények értékelése egy évközi összegző teljesítményértékelésből és évvégi vizsgából tevődik össze. Az összegző teljesítményértékelés a tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek komplex, írásos értékelési módja a félév során megoldott feladatról készült beszámoló dolgozat formájában. A vizsga a tantárgy tudás és képesség típusú kompetenciaelemeinek szóbeli értékelési módja, mely egyrészt az előadások ismeretanyagát, másrészt az évközi feladat során megszerzett készség szintű tudást méri fel.
Assessment methods
In-term assessments
1. —
—
Az összegző teljesítményértékelés a tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek értékelési módja egy beszámoló dolgozat formájában. A beszámoló egyrészt a megszerzett ismeretek alkalmazására fókuszál, így a problémafelismerést és -megoldást helyezi a középpontba, azaz a megoldott gyakorlati feladatot kell bemutatni, másrészt a szükséges lexikális ismereteket kéri számon. A feladat tárgya lehet irodalomkutatás, ipari robotalkalmazás elemzés, robot szimuláció, robotmozgás tervezése vagy robotirányítás. A feladat megoldása lehet egyéni vagy csoportmunka, melynek eredménye a feladattípustól függően lehet írásbeli esszé, elemzés, projekt beszámoló, prezentáció, vagy dokumentált szimulációs modell. Az egységes értékelési elveket a tantárgyfelelős határozza meg.
Weight of in-term assessments
| Type | Weight |
|---|---|
| — | 100 % |
Exam-period assessments
Oral exam component
A vizsga a tantárgy tudás és képesség típusú kompetenciaelemeinek szóbeli értékelési módja, mely egyrészt az előadások és önálló kutatások ismeretanyagát, másrészt az évközi feladat során megszerzett készség szintű tudást méri fel. Az előadások témaköreiből két véletlenszerűen kiválasztott kérdést kap a hallgató. A szóbeli felelet előtt a hallgató kap egy rövid felkészülési időt, melynek során írásbeli vázlatot is készíthet. A szóbeli felelet során ellenőrzésre kerül az elmélet lexikai tudása, illetve annak gyakorlati alkalmazása, valamint kapcsolata a hallgató saját kutatási területével.
Mid-term result component
A vizsgán a félév során megszerzett ismeretek két véletlenszerűen feltett kérdés megbeszélésével kerül számonkérésre. A vizsgaérdemjegybe beleszámít az évközi teljesítményértékelés, vagyis az önálló feladat eredménye. A félévközi önálló feladat kiválasztása során a kutatási témához illeszkedést maximálisan figyelembe veszi a tárgyat oktató. A vizsgajegy megállapításánál az évközi feladat és a vizsgateljesítmény 50%-50%-os súllyal számít.
Weight of exam elements
| Type | Weight |
|---|---|
| Oral exam component | 50 % |
| Mid-term result component | 50 % |
Grade calculation
| Type | ECTS | Performance (%) |
|---|---|---|
| excellent (5) | Excellent [A] | above 92% |
| very good (5) | Very Good [B] | 85 % - 92 % |
| good (4) | Good [C] | 71 % - 85 % |
| satisfactory (3) | Satisfactory [D] | 56 % - 71 % |
| pass (2) | Pass [E] | 41 % - 56 % |
| fail (1) | Fail [F] | below 41% |
Attendance requirements
- lecture: 70%
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
| Description | hours / term |
|---|---|
| részvétel a kontakt tanórákon | 28 |
| felkészülés a gyakorlatokra | 0 |
| részteljesítmény értékelés feladatainak kidolgozása | 30 |
| további, a teljesítéshez szükséges munkaidő ráfordítás | 8 |
| összegző értékelések | 0 |
| vizsgára készülés | 21 |
| labor | 0 |
| összesen | 87 |
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
2025. 01. 01.
Requirements valid until:
2029. 07. 15.
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.