Mechatronics

Felidézi a Mechatronika alapjai című tantárgyban bevezetett fogalmakat és formális módszereket. Tisztában van a véges dimenziójú dinamikai rendszerek általános felírásának módjaival. Leírja a lineáris időinvariáns (ún. LTI) rendszereket állapottér reprezentációval, hasonlósági transzformációk felhasználásával és kanonikus alakban. Leírja a lineáris, egy bemenetű egy kimenetű időinvariáns rendszer klasszikus szabályozáselméleti alakú egyenleteit, szükség szerint alkalmazva az általánosított derivált fogalmát. Ismeri a véges dimenziójú dinamikai rendszerek egyenleteinek legfontosabb felírási módjait (vektormezővel leírható rendszerek koncentrált paraméterű leírása két- és négypólusú elemekkel, valamint ideális forrásokkal, Newton-Euler-egyenletekkel). Átlátja a véges dimenziójú dinamikai rendszerek egyenleteinek legfontosabb felírási módjait (mechanikai rendszerek esetén a virtuális munka elvével, másodfajú Lagrange-egyenlettel). Megkülönbözteti összetett mechatronikai rendszerek struktúra és bond gráfjának, valamint blokkdiagramjának felrajzolási módszereit. Tisztában van a folytonos idejű impulzus és ugrásválasz fogalmával, valamint időtartományban komponensekre bontott bemenőjelek és válaszok konvolúciójával. Összefoglalja a Fourier- és Laplace transzformáció definícióját és használatuk legfontosabb szabályait. Meghatározza az LTI rendszerek egyenleteinek megoldását állapottér reprezentációban és Laplace transzformáció segítségével. Ismeri az átviteli és frekvencia átviteli függvény fogalmát és felírásának módjait. Ismeri a periodikus jelek vonalas amplitúdó spektrumát, valamint az általános jelek frekvencia és teljesítmény sűrűség spektrumát, a közöttük lévő hasonlóságot és különbséget. Átlátja a frekvencia átviteli függvény megjelenítésének módjait (Nyquist-és Bode diagramot). Rendszerezi az alaptagok (P, I, D, PI, PD, PID, holtidő) átviteli függvényét, valamint Nyquist és Bode diagramját. Rendszerbe foglalja az analóg szűrők legfontosabb típusait, felépítését. 263 264

Képes összetett mechatronikai rendszerek struktúra gráfjának felrajzolására. Megoldja a struktúra gráf alapján felírt lineárisan független csomóponti és hurokegyenleteket a csomóponti potenciálok és hurokáramok módszerével idő-, frekvencia- és operátoros tartományban. Megoldja összetett mechatronikai rendszerek előzetes ismeretei alapján felírt egyenleteit átviteli függvény és állapottér reprezentáció segítségével. Meghatározza összetett mechatronikai rendszerek bond gráfját. Meghatározza összetett mechatronikai rendszerek blokkdiagramját. Elemzi összetett mechatronikai rendszerek blokkdiagramja alapján a rendszer működését frekvencia tartományban. Alkalmazza Laplace transzformált függvények esetén a kifejtési- és végérték tételeket. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszerek folytonos idejű konvolúcióját. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszerek a folytonos idejű impulzus és ugrásválaszát. Azonosítja LTI rendszerek állapottér reprezentációit és kapcsolatukat. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszer átviteli függvényét. Felhasználja az alaptagok Nyquist és Bode-diagramját feladatmegoldásban. Megtervezi a legfontosabb, általánosan alkalmazott analóg szűrő típusokat. Informatikai ismereteinek birtokában képes összetett, nagy számításigényű feladatok megoldására. Képes gondolatait rendezett formában, szóban és írásban kifejezni. 285 286

299 302 304 Törekszik az együttműködésre az oktatóval és hallgató társaival. Folyamatos ismeretszerzéssel és tájékozódással bővíti tudását. Nyitott a különböző információtechnológiai eszközök használatára. Törekszik a mechatronikai problémamegoldáshoz szükséges eszközrendszer megismerésére és rutinszerű használatára. Törekszik a pontos és hibamentes feladatmegoldásra tanumányai során.

311 309 Önállóan végrehajtja a mechatronikai feladatok megoldásához szükséges lépéseket az adott források felhasználásával. Elfogadja a munkájára vonatkozó megalapozott kritikai észrevételeket. Egyes helyzetekben – csapat részeként – együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában. Támogatja a rendszerelvű megközelítést alkalmazását feladatai megoldásában. Lelkiismeretesen ellenőrzi felkészültségét, munkáját, feladatmegoldásait.