A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Mechatronika
Mechatronics
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEGEMIBMMH | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | félévközi érdemjegy | ||||||||||||
| Credits | 5 | ||||||||||||
| Subject coordinator | — | ||||||||||||
| Responsible department | — | ||||||||||||
| Faculty | Default Faculty | ||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Teaching language | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | BMEGEMIBMMA | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | BMEVIAUA049 | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | BMEGEMIBMME (Mechatronika) |
Objectives
A tantárgya célja, hogy a Mechatronika alapjai című tárgyban bevezetett szemléletet és formális módszereket olyan egzakt matematikai eszköztárral egészítse ki, amely segítségével a mechatronikai berendezések gépészeti, villamos és számítógépes irányítási részei egységesen modellezhetők. Módszereket mutat be a mechatronikai berendezések leírásához szükséges egyenletek különböző (gépész és villamos) szemléletű felírására, rámutat az egyes megközelítések előnyeire, hátrányaira. További módszereket ismertet a mechatronikai berendezések működésének analízisére, végül foglalkozik a szintézis néhány alapkérdésével.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
Felidézi a Mechatronika alapjai című tantárgyban bevezetett fogalmakat és formális módszereket. Tisztában van a véges dimenziójú dinamikai rendszerek általános felírásának módjaival. Leírja a lineáris időinvariáns (ún. LTI) rendszereket állapottér reprezentációval, hasonlósági transzformációk felhasználásával és kanonikus alakban. Leírja a lineáris, egy bemenetű egy kimenetű időinvariáns rendszer klasszikus szabályozáselméleti alakú egyenleteit, szükség szerint alkalmazva az általánosított derivált fogalmát. Ismeri a véges dimenziójú dinamikai rendszerek egyenleteinek legfontosabb felírási módjait (vektormezővel leírható rendszerek koncentrált paraméterű leírása két- és négypólusú elemekkel, valamint ideális forrásokkal). Átlátja a véges dimenziójú dinamikai rendszerek egyenleteinek legfontosabb felírási módjait. Megkülönbözteti összetett mechatronikai rendszerek struktúra gráfjának, valamint blokkdiagramjának felrajzolási módszereit. Tisztában van a folytonos idejű impulzus és ugrásválasz fogalmával, valamint időtartományban komponensekre bontott bemenőjelek és válaszok konvolúciójával. Összefoglalja a Laplace transzformáció definícióját és használatuk legfontosabb szabályait. Meghatározza az LTI rendszerek egyenleteinek megoldását állapottér reprezentációban és Laplace transzformáció segítségével. Ismeri a frekvencia átviteli függvény fogalmát, felírásának és megjelenítésének módjait. 263 264
Skills
Képes összetett mechatronikai rendszerek struktúra gráfjának felrajzolására. Megoldja a struktúra gráf alapján felírt lineárisan független csomóponti és hurokegyenleteket a csomóponti potenciálok és hurokáramok módszerével idő-, és operátor tartományban. Megoldja összetett mechatronikai rendszerek előzetes ismeretei alapján felírt egyenleteit átviteli függvény és állapottér reprezentáció segítségével. Meghatározza összetett mechatronikai rendszerek blokkdiagramját. Elemzi összetett mechatronikai rendszerek blokkdiagramja alapján a rendszer működését frekvencia tartományban. Alkalmazza Laplace transzformált függvények esetén a kifejtési- és végérték tételeket. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszerek a folytonos idejű impulzus és ugrásválaszát. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszer átviteli függvényét. Felhasználja az alaptagok Nyquist és Bode-diagramját feladatmegoldásban. Azonosítja LTI rendszerek állapottér reprezentációit és kapcsolatukat. Kiszámítja összetett mechatronikai rendszerek folytonos idejű konvolúcióját. 285 286
Attitudes
Törekszik az együttműködésre az oktatóval és hallgató társaival. Folyamatos ismeretszerzéssel és tájékozódással bővíti tudását. Nyitott a különböző információtechnológiai eszközök használatára. Törekszik a mechatronikai problémamegoldáshoz szükséges eszközrendszer megismerésére és rutinszerű használatára. Törekszik a pontos és hibamentes feladatmegoldásra tanumányai során. 299 302 304
Autonomy and responsibility
Önállóan végrehajtja a mechatronikai feladatok megoldásához szükséges lépéseket az adott források felhasználásával. Elfogadja a munkájára vonatkozó megalapozott kritikai észrevételeket. Egyes helyzetekben – csapat részeként – együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában. Támogatja a rendszerelvű megközelítést alkalmazását feladatai megoldásában. Lelkiismeretesen ellenőrzi felkészültségét, munkáját, feladatmegoldásait. 309 311
Oktatási módszertan
Előadások formális oktatási módszerrel, tanteremben, vetített prezentációval. Számítási gyakorlatok tanteremben, vezetett és önálló feladatmegoldással. Kommunikáció írásban és szóban az oktatókkal és hallgatótársakkal. Információtechnológiai eszközök és technikák használata a tanulás és feladatmegoldás során. Önállóan és csoportmunkában készített feladatok a munkaszervezési technikák alkalmazásával.
Tanulástámogató anyagok
Online források
http://www.mogi.bme.hu/tantargyak/BMEGEMIBMMH; https://mogi.bme.hu/TAMOP/mechatronikai_berendezesek_tervezese/index.html; https://mogi.bme.hu/TAMOP/rendszertechnika/index.html
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
General rules
A tanulási eredmények értékelése 3 darab kötelező és 1 darab fakultatív évközi teljesítménymérésből tevődik össze. Kötelező teljesítménymérés a 2 darab összegző tanulmányi teljesítményértékelés (zárthelyi dolgozat), illetve az 1 darab részteljesítmény értékelés (házi feladat). A félévközi érdemjegy megszerzésének feltétele a kötelező évközi számonkéréseken az elérhető összpontszám legalább 40%-os teljesítése, valamint a gyakorlatokon előírt minimális részvétel elérése. A foglalkozásokon tanúsított aktív részvétellel (fakultatív évközi teljesítménymérés) további többletpont szerezhető, amely a legalább elégséges félévközi érdemjegy megszerzése esetén számítható be az érdemjegybe. Az aktív részvétel – jellegéből adódóan – nem pótolható, nem javítható, továbbá más módon nem kiválható vagy helyettesíthető.
Assessment methods
In-term assessments
1. —
—
Az összegző tanulmányi teljesítményértékelés a tantárgy és tudás, képesség típusú kompetenciaelemeinek komplex, írásos értékelési módja zárthelyi dolgozat formájában. A dolgozat alapvetően a megszerzett ismeretek alkalmazására fókuszál, így a problémafelismerést és -megoldást helyezi a középpontba, azaz gyakorlati (számítási) feladatokat kell megoldani a teljesítményértékelés során. Az értékelés alapjául szolgáló tananyagrészt a tantárgy előadója határozza meg a gyakorlatvezetőkkel egyetértésben. A zárthelyi dolgozatok elégséges teljesítésének feltétele a zárthelyi dolgozatokon összesen megszerezhető pontszám legalább 40%-os eredmény elérése.
2. —
—
A részteljesítmény értékelés (házi feladat) a tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek komplex értékelési módja, melynek megjelenési formája az egyénileg készített házi feladat. A házi feladatok elégséges teljesítésének feltétele az előre megadott formai követelmények betartásának figyelembe vétele mellett a legalább 40%-os eredmény elérése. A BME TVSZ 122. § (2) pontja értelmében, a késedelmes leadás során az elérhető pontszám értéke 20%-kal csökken.
3. —
—
A részteljesítmény értékelés (aktív részvétel) a tantárgy tudás, képesség, attitűd, valamint önállóság és felelősség típusú kompetenciaelemeinek egyszerűsített értékelési módja, melynek megjelenési formája a felkészült megjelenés és tevékeny részvétel a gyakorlat folyamatában, felkérésre vezetett példamegoldás a hallgatók előtt. Az egységes értékelési elveket a tantárgyfelelős és a tantárgy előadója együttesen határozza meg.
Weight of in-term assessments
| Type | Weight |
|---|---|
| — | 70 % |
| — | 30 % |
| — | 15 % |
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
| Type | ECTS | Performance (%) |
|---|---|---|
| jeles (5) | Excellent [A] | 90 % felett |
| jeles (5) | Very Good [B] | 85 % - 90 % |
| jó (4) | Good [C] | 70 % - 85 % |
| közepes (3) | Satisfactory [D] | 55 % - 70 % |
| elégséges (2) | Pass [E] | 40 % - 55 % |
| elégtelen (1) | Fail [F] | 40 % alatt |
Attendance requirements
- tutorial: 70%
Rules for retake and resubmission
- Összegző első javítás: 2
- Összegző javítás: 1
- Részteljesítmény első javítás: 2
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
| Description | hours / term |
|---|---|
| részvétel a kontakt tanórákon | 56 |
| felkészülés a gyakorlatokra | 14 |
| részteljesítmény értékelés feladatainak kidolgozása | 30 |
| további, a teljesítéshez szükséges munkaidő ráfordítás | 18 |
| összegző értékelések | 32 |
| vizsgára készülés | 0 |
| labor | 0 |
| összesen | 150 |
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
2022. 07. 15.
Requirements valid until:
2027. 07. 15.
Curriculum placement
| Faculty | Program | Curriculum | Curriculum type | Primary |
|---|---|---|---|---|
| Default Faculty | Default Program | Default Curriculum | — | nem |