A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Robottechnika
Robotics
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEKOALA460 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Győrváry Zsolt
elérhetőség:
zsolt.gyorvary@logisztika.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Megismertetni a hallgatóságot a robottechnika alapjaival, az alapfogalmakkal, a robot mint automatizált berendezés funkcionális felépítésével és működési elvével, koordinátarendszereivel, a robotok mechanikájával, mozgásképességeivel, szerkezeti elemeivel, hajtástechnikai rendszereivel, irányítási rendszerének felépítésével, programozástechnikai alapjaival és ipari alkalmazási kérdéseivel.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Ismeri a robotok alapvető működését és alkalmazhatóságának feltételeit.
Képességek
Képes a tudását felhasználva a tantárgy tematikájában leírt témakörök alkalmazására.
Attitűd
Munkája során törekszik a precíz, esztétikus, egyértelmű és áttekinthető dokumentálásra. Érdeklődő, fogékony, határidőket betartó.
Autonómia és felelősség
és felelősségvállalás: Önállóan képes robotikával kapcsolatos feladatok megfogalmazásra. Együttműködik más területek szakembereivel.
Oktatási módszertan
Nincs megadva.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Kulcsár, B.: Robottechnika. LSI Informatikai Oktatóközpont (A mikrotechnika Alkalmazásának Kultúrájáért Alapítvány) kiadó Budapest, 2002. 394 p. Tantárgyi adatlap
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
Általános szabályok
Tematika: Robotok történeti kialakulása, tudományos és műszaki háttere. Robotok fogalmi meghatározása, robotok csoportosítása. Robotok felépítése; robotmechanikák, robotok munkatere, robotkarok tömegkiegyenlítő rendszerei, robotok megfogó szerkezetei, robotok hajtási rendszerei, robotok szenzorikai elemei, mobil robotok felépítése és jellemzői, párhuzamos robotok, robot platformok. Robotok irányító rendszere; a belső adatfeldolgozás struktúrája, a TCP pont térbeli helyzetének leírása koordináta transzformációkkal, robotok pályagenerálása. Robotok programozásának alapjai, közvetlen (teach-in)- és közvetett (szöveges és szimulációs) programozás, programozási módszerek és programnyelvek. Robotok alkalmazása különféle ipari feladatokra; munkahelyi anyagkezelés, gyártócellák, hegesztő és vágó berendezések, festőrendszerek stb.
Gyakorlat: Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása.
Labor: A laborfoglalkozások keretében a hallgatók a tanszéki laborban található robot programozását ismerhetik meg.
Egyéni hallgatói feladat: A félév során minden hallgató egy egyéni programozási feladatot old meg a tanszéki roboton.
Követelmények/értékelési szabályok: A félév során két zárhelyi dolgozatban számolnak be a hallgatók az évközben elvégzett munkáról, amelynek elégséges megléte és a feladat teljesítése az aláírás feltétele. A tantárgyból szóbeli vizsgát tartunk. Az osztályzatba a két zárthelyi 20%-20%, a házi feladat 10%, valamint a vizsga eredménye 50%-ban számít bele.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.