Subject » BMEKOGGM707
Automated driving systems
Automatizált járműirányítási rendszerek
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Automatizált járműirányítási rendszerek
Automated driving systems
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEKOGGM707 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 5 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
DR. Szalay Zsolt
position: egyetemi docens
contact:
szalay.zsolt@kjk.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
Gépjárműtechnológia Tanszék
|
||||||||||||
| Faculty | Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | ||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
A tantárgy célja a vezetéstámogató és automatizált járműirányítási rendszerek bemutatása. Az SAE járműautomatizálási szintek ismertetése. Alapvető járműdinamikai összefüggések ismertetése. Bemutatja a vezetéstámogató rendszereket a járműstabilitás szintjé
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
Különbséget tesz a vezetéstámogató és automatizált járműirányítási rendszerek között. Ismeri a járművek automatizáltságának a SAE szintjeit. Ismeri a hossz- és keresztirányú járműdinamikai alapmodell összefüggéseit. Ismeri az ABS, ASR, ESP, vészfék asszisztens működésének elveit. Ismeri a sáv felismerés, sávelhagyás figyelmeztetés, automatizált sávtartó irányítás, automatizált sávváltás, automatizált megfordulás funkciókat. Ismeri a sebességtartó és távolságtartó automatizált rendszereket. Rendszerezi a parkolást támogató automatizált rendszereket. Tájékozott a forgalmi dugóban működő vezetéstámogató rendszerek tekintetében. Birtokában van a nagy sebességű haladást támogató automatizált rendszerekkel kapcsolatos tudásnak. Tájékozott a járműkövetés szabályozása, platooning funkció területén. 263 279 266
Skills
Azonosítja a vezetéstámogató és automatizált járműirányítási rendszereket. Azonosítja a járművek automatizáltságának a SAE szintjeit. Értelmezi a hossz- és keresztirányú járműdinamikai alapmodell összefüggéseit. Fejleszti az ABS, ASR, ESP, vészfék asszisztens működésének elveit. Értelmezi a sáv felismerés, sávelhagyás figyelmeztetés, automatizált sávtartó irányítás, automatizált sávváltás, automatizált megfordulás funkciókat. Használja sebességtartó és távolságtartó automatizált rendszereket. Fejleszti a parkolást támogató automatizált rendszereket. Használja forgalmi dugóban működő vezetéstámogató rendszereket. Értelmezi a nagy sebességű haladást támogató automatizált rendszereket. Használja járműkövetés szabályozása, platooning funkciót. 284 291 293
Attitudes
Törekszik a környezettudatosság, az egészségtudatosság és fenntarthatóság elvárásainak megfelelően megszervezni és elvégezni feladatait. Törekszik a széles körű, átfogó műveltség elsajátítására. Törekszik a műszaki szakterülettel összefüggő új módszerek és eszközök fejlesztésében való közreműködésre. Hivatástudata elmélyült. Törekszik arra, hogy mind saját, mind munkatársai tudását folyamatos ön- és továbbképzéssel fejlessze. Törekszik a munka- és szervezeti kultúra etikai elveinek betartására és betartatására. Törekszik a minőségi követelmények betartására és betartatására. Törekszik a fenntarthatóság és energiahatékonyság követelményeinek érvényesítésére. Törekszik szakmailag magas szinten önállóan vagy munkacsoportban megtervezni és végrehajtani a feladatait. Munkája során vizsgálja a kutatási, fejlesztési és innovációs célok kitűzésének lehetőségét és törekszik azok megvalósítására. 300 303
Autonomy and responsibility
Együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgatótársaival. Elfogadja a megalapozott szakmai és egyéb kritikai észrevételeket. Egyes helyzetekben – csapat részeként – együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában. Ismeretei birtokában, elemzései alapján felelős, megalapozott döntést hoz. Felelősséget érez a fenntartható környezethasználat, továbbá a jelen és a jövő nemzedékei iránt. Elkötelezett a rendszerelvű gondolkodás és problémamegoldás elvei és módszerei iránt. 310 312 316
Oktatási módszertan
Az előadások alapvetően a frontális oktatás technikáját alkalmazva ismertetik meg a hallgatókkal a tudás kompetenciaelemek által meghatározott információkkal. Az előadásokhoz előzetesen közzétett diasorok tartoznak, így a hallgatók azokat az előadáson saj
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Bosch: Automotive Handbook, ISBN 0-8376-1243-8, 2004
Jegyzetek
A tantárgyhoz az adatlap kitöltése során még nem áll rendelkezésre jegyzet, annak legkorábbi megjelenési ideje 2020.
Online források
http://www.gjt.bme.hu/hirdetmenyek/tantargylista/jarmutechnika/msc
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
General rules
Az összegző értékelések együttesen vizsgálják és mérik fel a hallgatók tudás típusú kompetenciákkal meghatározott tanulási eredményeit. Ennek megfelelően az egyes összegző értékelések a kijelölt elméleti ismeretanyag elsajátítottságát ismeretek meglétét é
Assessment methods
In-term assessments
1. —
—
Az összegző értékelések együttesen vizsgálják és mérik fel a hallgatók tudás és képesség típusú kompetenciákkal meghatározott tanulási eredményeit. Ennek megfelelően az egyes összegző értékelések a kijelölt elméleti ismeretanyag elsajátítottságát mérik fe
2. —
—
A részteljesítmény értékelés alapvető célja az attitűd, valamint az autónómia és felelősség kompetenciacsoportba tartozó tanulási eredmények meglétének vizsgálata. Ennek módja egy önálló adatokon alapuló méretező, illetve ellenőrző számítás elkészítése. A
Weight of in-term assessments
| Type | Weight |
|---|---|
| — | 85 % |
| — | 15 % |
Exam-period assessments
Oral exam component
Az szóbeli vizsgarész kiegészítően vizsgálja és mérik fel a hallgatók tudás és képesség típusú kompetenciákkal meghatározott tanulási eredményeit, az írásbeli eredményeiből kiindulva. Ennek megfelelően az egyes összegző értékelések a kijelölt elméleti ism
Mid-term result component
A részteljesítmény értékelés alapvető célja az attitűd, valamint az autónómia és felelősség kompetenciacsoportba tartozó tanulási eredmények meglétének vizsgálata. A 4 részteljesítmény értékelés sor a laboratóriumi foglalkozásokon elsajátított ismeretek a
Weight of exam elements
| Type | Weight |
|---|---|
| Oral exam component | 60 % |
| Mid-term result component | 40 % |
Grade calculation
| Type | ECTS | Performance (%) |
|---|---|---|
| excellent (5) | Excellent [A] | above 90% |
| very good (5) | Very Good [B] | 85 % - 90 % |
| good (4) | Good [C] | 72 % - 85 % |
| satisfactory (3) | Satisfactory [D] | 65 % - 72 % |
| pass (2) | Pass [E] | 50 % - 65 % |
| fail (1) | Fail [F] | below 49% |
Attendance requirements
- lecture: 70%
- Labor: 70%
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
| Description | hours / term |
|---|---|
| részvétel a kontakt tanórákon | 56 |
| részteljesítmény értékelés feladatainak kidolgozása | 8 |
| további, a teljesítéshez szükséges munkaidő ráfordítás | 4 |
| összegző értékelések | 32 |
| vizsgára készülés | 35 |
| labor | 14 |
| összesen | 149 |
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
2019. 09. 01.
Requirements valid until:
2024. 12. 31.
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.