A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Járműirányítás II.
Vehicle Control II.
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEKOKAA579 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 4 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
DR. Gáspár Péter
position: egyetemi tanár
contact:
gaspar.peter@kjk.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
|
||||||||||||
| Faculty | Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | ||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | BMEKOKAA578 (Járműirányítás I.), BMEKOKAA128 (Irányítástechnika II.), BMEKOKAA137 (Logikai hálózatok) | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
A tárgy részletesen elemzi az egyedi járműkomponensekkel kapcsolatos irányítási feladatokat különböző járműmanővereken keresztül. Részletezi a fékezést, kormányzást, hajtást és felfüggesztést közúti járművek esetén, emelkedést, süllyedést és fordulást repülőgépek esetén, valamint a hajtást és csúszásmentes fékezést vasúti járművek esetén. Kitér a mobilgépek és vezető nélküli járművek irányítási feladataira egy laboratóriumi modellautó és egy négyrotoros helikopteren keresztül. Bemutatja a különböző módszerekkel tervezett irányítások összehasonlító értékelését, valamint a kiválasztott irányítás realizációját. A tárgy keretein belül az egyedi járműkomponensek összehangolásával létrejövő integrált irányítási feladatok tervezési módszereinek bemutatására is sor kerül.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
Ismeri a modell identifikáció alapjait.
Skills
Képes alkalmazni a közúti járművekkel kapcsolatosan megismert számítási, modellezési elveket és módszereket.
Attitudes
Érdeklődik a különbözi közlekedési ágazatok irányítási problémái iránt. képes integrált irányítás tervezésére
Autonomy and responsibility
és felelősségvállalás: Képes integrált irányítás tervezésére.
Oktatási módszertan
Not provided.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Bokor J., Gáspár P.: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal. TypoTex Kiadó, Budapest, 2008. Kiencke U., Nielsen L., Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle, Springer, 2005. McLean, D., Automatic Flight Control Systems. Prentice-Hall, New York, 1990. Bishop R.: The mechatronics handbook, CRC Press, 2008. Tantárgyi adatlap
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
General rules
Tematika: Járműirányítási feladatok áttekintése. Közúti járművekkel kapcsolatos beavatkozások vizsgálata: fékezés (ABS/ESP), motor vezérlés, hajtás (ASR), kormányzás, futómű felfüggesztés. Vasúti jármű irányítási problémái: hajtás, csúszásmentes fékezés. Légi járművek irányítása: emelkedés, süllyedés, fordulás. Robotpilóta tervezési szempontjai. Robotok és vezető nélküli járművek irányítási feladatai. Hibrid járművek irányítási elvei. Integrált irányítás tervezése: futómű irányítás, adaptív távolságtartás.
Gyakorlat: Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása.
Egyéni hallgatói feladat: A gyakorlatokhoz kapcsolódó házi feladat önálló elkészítése.
Követelmények/értékelési szabályok: A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A félév végi aláírás feltétele: a házi feladat elfogadása, a két zárhelyi dolgozat és a vizsga mindegyikének legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy kialakítása a félévközi zárthelyik, a házi feladat és a vizsga együttes eredménye alapján történik.
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
—
Requirements valid until:
—
Curriculum placement
| Faculty | Program | Curriculum | Curriculum type | Primary |
|---|---|---|---|---|
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2025) | kötelező | nem |