Folyamatirányítás

Az előadások anyaga (Összes előadási óraszám=14*2=28 óra, ebből előadás 26 óra, számonkérés=2 db. zárthelyi, 1 az előadások óraszám keretében, 2óra, 1 a laborgyakorlatok óraszám keretében, 2óra):

a.)    az irányítástechnika és felosztása, szabályozás, vezérlés, fontosabb irányítástechnikai alapelemek ismertetése, (1 óra)

b.)    irányítástechnikai matematikai alapfogalmak, folyamatok leírásának különböző matematikai módozatai - tartományai, dinamikus viselkedés, átviteli függvény, frekvenciafüggvény, Nyquist és Bode diagramm, (2 óra)

c.)    stabilitás és meghatározása idő, frekvencia és Laplace tartományban, (2 óra)

d.)    vegyipari berendezések - folyamatok irányítástechnikai leírása (arányos tag, holtidős tag, elsőrendű-, másodrendű-, magasabbrendű arányos tagok, integráló tag, differenciáló tag, tagkombinációk), viselkedésük ismerete, időfüggvényeik, válaszok tipikus vizsgálójelekre, átviteli függvényeik, frekvenciafüggvényeik, identifikálás dinamikus viselkedésből, példák, (6 óra)

e.)    elterjedtebben használatos szabályozók, szabályozó algoritmusok ismertetése, (2 óra)

f.)      a különböző szabályozókkal megvalósítható szabályozások leírása és jellemzése, (2 óra)

g.)    szabályozókörök viselkedésének leírása, az egyes szabályozások jellemzése, hurokerősítés, szabályozási tényező, stabilitás meghatározása az idő, a Laplace és a frekvencia tartományban (Nyquist féle stabilitási kritérium), kritikus paraméterek, (2 óra)

h.)    szabályozók behangolása, elméleti és gyakorlati megoldások, (1 óra)

i.)      szabályozókörök hardver megoldásai, pneumatikus és villamos segédenergiával működő szabályozókör-elemek, (1 óra)

j.)      szabályozószelepek és méretezésük, kiválasztásuk szempontjai, hardver ismeretek, (1 óra)

k.)    kaszkád szabályozás, (1 óra)

l.)      előrecsatolt szabályozás, (1 óra)

m.)  többváltozós folyamatok irányítása, szabályozókörök közti kölcsönhatások és azok leírása, (1 óra)

n.)    vegyi és rokonipari berendezések, folyamatok szabályozása és azok specialitásai, (3 óra)

Számolási gyakorlatok (6 alkalom, 6*2 óra +2 óra írásos számonkérés=14 óra).

1-2.)    Vegyipari folyamatok identifikálása, stacionárius és dinamikus viselkedésük modellezése, leírása (4 óra).

3.)        Szabályozószelepek kiválasztása, méretezése, viselkedésük számolása (2 óra).

4.)        Frekvenciafüggvények számolása, ábrázolása, szabályozó körök kritikus paramétereinek számolása (2 óra).

5-6.)    Szabályozókörök tervezése, stabilitásuk vizsgálata, stacionárius és dinamikus viselkedésük számolása (4 óra).

Laboratóriumi és számítógépes gyakorlatok (6 alkalom, 6*2óra/alkalom=12 óra + 2 óra az elméleti anyag írásos számonkérésére )

1.)        Frekvenciavizsgálat, frekvenciafüggvény számolása és mérése,

2.)        PID szabályozó behangolása

3.)        Kaszkád szabályozókör modellezése, viselkedésének tanulmányozása

4.)        Előrecsatolt szabályozókör modellezése, viselkedésének tanulmányozása

5.)        Kölcsönhatásban lévő szabályozókörök modellezése, viselkedésük tanulmányozása, behangolásuk.

6.)        Szint- és áramlásszabályozás tanulmányozása és mérése félüzemi berendezésen

Az 1-5. gyakorlatok számítógépes modellezések, melyeket a MATLAB programcsomaggal végzünk.