Control of Robots

A Robotirányítás tárgy célja, hogy megismertesse a hallgatókkal az ipari robotok — mint a mechatronika legjellemzőbb képviselőinek — tervezéséhez, gyártásához és alkalmazásához szükséges egyik legalapvetőbb problémakört, a korszerű robotirányítás leggyakrabban alkalmazott, feladatorientált irányítási- vezérlési módszereit. A hallgatók megismerkednek a robotirányítás alapfogalmaival. A robotok dinamikus modelljével, alapvető matematikai összefüggéseivel. A robotok szabad mozgásának irányítási módszereivel valamint a környezetével erő kölcsönhatásban levő robotok irányításával (az engedékenység (compliance) fogalmával). A telemanipuláció alapjaival.

Előadás, labor

Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: A félév érvényességének feltételei: 1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel. 2. Kötelező mérési gyakorlatok eredményes elvégzése és a jegyzőkönyvek elkészítése. 3. A félév során kiadott házi feladat legalább elégséges szintű elkészítése és beadása határidőre. A házi feladat határidő utáni pótlására a szorgalmi időszak utolsó előtti hetének a végéig különeljárási díj befizetése mellett van lehetőség. A laboratóriumi munka A mérésekre előzetesen a mérési útmutatókból, ill. az azokban megadott irodalomból fel kell készülni. A felkészültséget a mérések kezdetekor írásbeli feleltetés útján ellenőrizzük, az elégtelen felkészültségű hallgatók a mérésen nem vehetnek részt, azt a mérésvezetőjüknél, előre egyeztetett időpontban, különeljárási díj befizetéséről szóló igazolás bemutatása mellett, pótolniok kell. A méréseken jegyzőkönyvet kell készíteni, és azt a mérés befejezésekor a mérésvezetőnek be kell mutatni. A vizsgaidőszakban: A vizsgán megjelentek számától függően: 1-5 fő esetén szóbeli vizsga, 6 fő felett írásbeli vizsga. Az írásbeli 120 perces. Két vagy több feladatra adott 0 pontos válasz az összpontszámtól függetlenül elégtelen minősítést jelent. Érdemjegy megajánlás elért pontszám alapján: 0-31 pont elégtelen (1) 32-39 pont szóbelire rendeljük be 40-55 pont elégséges (2) 56-70 pont közepes (3) 71-85 pont jó (4) 86-93 pont jeles (5) osztályzatért szóbelizhet 94-100 pont jeles (5) Az írásbeli vizsgán legalább elégséges osztályzatot elért hallgató jobb jegyért szóbeli vizsgát tehet, a rontás kockázatával. Két vizsga közötti minimális időköz egy hét c. Elővizsga: egy alkalom a tvsz. szerint időzítve.

A tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban már hallgatták a következő tárgyakat: BMEVIAU0130 Elektrotechnika I. és BMEVIAU0131 (vagy 0132) Elektrotechnika II.