Szabályozástechnika

A technológiai folyamatok irányítása a mérnöki tevékenység egyik fontos feladata. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, a szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével és szintézisével ismerteti meg a hallgatókat.

(előadás, gyakorlat, laboratórium): A tárgy óráira kéthetente 3 alkalommal előadás és 1 alkalommal számítógépes laboratóriumi gyakorlat formájában kerül sor. A gyakorlatokon az előadáson elhangzott elméleti anyagrészhez kapcsolódó számítógépes modellezési, számítási és tervezési feladatok megoldására kerül sor. A szoftver a MATLAB/SIMULINK program.

Tuschák Róbert: Szabályozástechnika.; Műegyetemi Kiadó, 55020; Szilágyi Béla: Szabályozástechnika, Számítógépes gyakorlatok.; Műegyetemi Kiadó, 55036-55041,; Szilágyi Béla: Szabályozástechnika ellenőrző kérdések, példatár; Műegyetemi Kiadó, 55066; Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.; Akadémiai Kiadó, 2001.

Matematika: Differenciálegyenletek, Fourier analízis, Laplace transzformáció. Fizikai és villamosságtani alapismeretek. Hálózatok és rendszerek. A programozás alapjai.

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: Az előadások magyar, illetve angol nyelven hallgathatók. A számítógépes gyakorlatokra a NEPTUN-ban előzetesen jelentkezni kell. A gyakorlatokon a megjelenés a csoportbeosztásnak megfelelően kötelező. A gyakorlatok – az első gyakorlat kivételével – 15 perces kis zárthelyi írásával kezdődnek. A kis zárthelyin előre kiadott 25 kérdésből a gyakorlatvezető által kiválasztott 5 kérdést kell megválaszolni. A feltett kérdések megegyeznek a kiadott kérdésekkel vagy azokhoz hasonlók (legfeljebb számadatokban térnek el). A zárthelyin a MATLAB programot nem kell használni. Igazolt hiányzás esetén az adott kéthetes oktatási egység tartama alatt másik tanulócsoporthoz csatlakozva lehet az órát pótolni. Utólagos pótlásra nincs lehetőség. A gyakorlatokon való részvételt csak korábbi félévben megszerzett, indexben szereplő aláírás esetén engedjük el. A kis zárthelyikkel maximum 10 pontot lehet szerezni, amelyek a vizsga pontszámához hozzáadódnak. A félév során egy nagy ZH megírására kerül sor. A nagy ZH-ra kapott érdemjegy kettővel csökkentett értéke hozzáadódik a vizsgán szerzett pontokhoz. b. A vizsgaidőszakban: A félévvégi követelmény vizsga. A vizsgára bocsájthatóság feltétele a számítógépes gyarorlatokon való részvétel és a nagy ZH minimum elégségesre történő megírása. A vizsga kétfokozatú írásbeli vizsga, melyre számítógépes laboratóriumban kerül sor. A hallgatók a feladatok megoldásához a szorgalmi időszakban megismert számítástechnikai erőforrásokat, továbbá a MATLAB program leírását használhatják. A vizsga első része tesztfeladatokból áll. Az elérhető pontszám 50, ebből a továbbjutáshoz legalább 32 pontot kell megszerezni. A vizsga második része analízis és szintézis feladatok megoldása. Az elérhető maximális pontszám 50. A kis zárthelyik pontszáma hozzáadódik a vizsgán szerzett pontszámokhoz. Elégtelen a vizsgaosztályzata annak a hallgatónak, aki az első részben nem szerzi meg a minimális 32 pontot, illetve összpontszáma kisebb 55-nél. A tantárgyhoz tartozó kreditpontok megszerzésének feltétele a legalább elégséges vizsgajegy. c. Elővizsga: Csáki Frigyes emlékverseny. Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás esetén az adott kéthetes oktatási egység tartama alatt másik tanulócsoporthoz csatlakozva lehet gyakorlati órát pótolni. Utólagos pótlásra nincs lehetőség.

Hálózatok és rendszerek aláírás.