Szabályozástechnika

Control Engineering

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Szabályozástechnika

Control Engineering

Tantárgykód

BMEVIAU3215

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	3	1	0
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	kapcsolt	—

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

vizsga

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

Hetthéssy Jenő

beosztás: egyetemi docens

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

—

Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

Bevezetés. Az irányítás fogalma. Irányítási struktúrák. Az önmüködő szabályozás felépítése. Jelátvitel az irányítási rendszerben.

A szabályozásokkal szemben támasztott követelmények.

Folyamatos jelű lineáris szabályozási rendszerek determinisztikus vizsgálata.

Vizsgálat az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. Állapotváltozós leírás. Szabályozási tagok kapcsolási módjai. Stabilitásvizsgálat. A szabályozási kör statikus viselkedése, alapjelkövetési és zavarelhárítási tulajdonságai. Minőségi jellemzők az idő- és a frekvenciatartományban. A szabályozási kör méretezése. Soros (PID) és visszacsatolásos kompenzáció. Kaszkád szabályozás. Tipikus nemlinearitások hatása a lineárisan tervezett szabályozási kör működésére.

Mintavételes szabályozási rendszerek vizsgálata.

A mintavételes szabályozási kör felépítése, analízise- és szintézise az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. A mintavételezési idő megválasztása. Diszkrét pólusáthelyező (PID) kompenzálási algoritmusok. Méretezés véges beállási időre. Digitális szimuláció.

A technológiai folyamatok irányítása a mérnöki tevékenység egyik fontos feladata. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, a szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével és szintézisével ismerteti meg a hallgatókat.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

A tárgy heti 3 órában kerül előadásra. A számítógépes laboratóriumi gyakorlatokon (heti 1 óra illetve kéthetenként 2 óra) a MATLAB/SIMULINK program segítségével feladatok megoldására kerül sor. A gyakorlatokon a megjelenés kötelező. A magyar és angol nyelvű gyakorlatokra a HIR-en jelentkezni kell. A gyakorlatok az első oktatási héten hétfőn megkezdődnek!!!!

Tanulástámogató anyagok

Online források

Tuschák Róbert: Szabályozástechnika.; Műegyetemi Kiadó, 55020; Tanszéki MATLAB segédletek kölcsönözhetők az Automatizálási Tanszék könyvtárából. A segédleteket a vizsgán vissza kell adni. Elveszett, vagy megrongált segédletekért 2.000.-Ft térités fizetendő.; Az angol nyelvű előadáshoz az előadó ajánlott irodalmat ad meg.

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Matematikai és fizikai alapismeretek.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Matematikai és fizikai alapismeretek.

Általános szabályok

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: - Az előadások magyar illetve angol nyelven hallgathatók. A hallgatók két hetenként 12 fős csoportokban a tanszéki beosztás szerint számitógépes gyakorlatokon vesznek részt, ahol a MATLAB/SIMULINK program segitségével feladatokat oldanak meg. A számitógépes laboratóriumi gyakorlatokon a részvétel kötelező. A vizsgára bocsájthatóság feltétele a számítógépes gyakorlatok sikeres elvégzése. Pótgyakorlat nincs. Amennyiben a hiányzás a TVSZ-ben előirt mértéket meghaladja, ez vizsgaletiltást von maga után. b. A vizsgaidőszakban: - A vizsga 4 órás írásbeli vizsga, számítógépes segédlettel, a MATLAB/SIMULINK program felhasználásával.Minden hallgatónak külön számitógép áll rendelkezésére. Első része tesztfeladatokból áll. Az elérhető pontszám 50, ebből a tovább jutáshoz legalább 35 pontot kell megszerezni. Második része analizis és szintézis feladatok megoldása. Az elérhető maximális pontszám 50. Az elégséges osztályzathoz a két részből összesen 55 pont szükséges (de ebből min. 35 pont a tesztből). Ha a vizsgázó ugy érzi, hogy a tesztkérdésekkel nem ér el 35 pontot, következmények nélkül távozhat a vizsgáról.

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

Nincs megadva.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.