Advanced Control Engineering
A tantárgyleírás hatályossága
| Subject name (Hungarian, English) |
Irányítástechnika
Advanced Control Engineering
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEVIAU4003 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 5 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
Dr. Varjasi István
contact:
varjasi.istvan@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
—
|
||||||||||||
| Faculty | |||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
Szabályozási elvek:
Optimális irányítási rendszerek. Optimalizálási elvek. Dinamikus programozás. Pontrjagin elv. Lineáris rendszerek kvadratikus célfüggvény szerinti irányítása. Állapotbecslők és megfigyelők. Irányítás állapotbecslők használatával. Kapcsolat a klasszikus módszerekkel. IMC típusú irányítás.
Nemlineáris rendszerek analízise. Stabilitás vizsgálat Ljapunov módszerei alapján. Szabályozó tervezés nemlineáris rendszerekhez. Linearizálás visszacsatolással. Változó struktúrájú irányítás. Csúszó szabályozás. Adaptív rendszerek alapjai. Fuzzy szabályozás. Irányítás neurális hálózattal.
Többváltozós rendszerek. MIMO rendszerek leírása, analízise és szintézise. Szétcsatolás lehetősége. Bizonytalanság leírása és kezelése. Gyakorlati kérdések.
Folyamatirányító számítógépek:
Analóg irányítás. Analóg jelformálók, PI és PID szabályozók kimenetének korlátozása, struktúraváltás megvalósítása.
Digitális irányítás. Egyedi/univerzális digitális folyamatirányító számítógépek, PLC-k, mikrokontrollerek, jelprocesszorok, programozható logikák.
Jelérzékelés. Áram, feszültség, fordulatszám, pozíció érzékelése, jelleválasztás, jeldigitalizálás.
Beavatkozók. Időzítés, modulációs módszerek, jelszint illesztése, galvanikus leválasztás.
Teljesítményelektronikai átalakítók irányítása:
AC-DC átalakítók. Hálózati kommutációs vezérelt egyenirányítók szabályozástechnikai modelljei, nemlineáris tényezők vizsgálata szaggatott és folyamatos vezetési állapotra. Áramszabályozó irányítási elvei és megvalósításuk. Feszültségszabályozó optimális beállítása.
DC-DC átalakítók irányítása. A legfontosabb átalakító típusok szabályozástechnikai vizsgálata, szokásos szabályozási struktúrái.
DC-AC átalakítók vezérlési elvei, impulzusszélesség moduláció. DC-AC átalakítót tartalmazó rendszerek szabályozástechnikai modelljei, irányítási elvek és megvalósításuk.
Teljesítmény-félvezetők vezérlése. Rövidzárlat-védelem. Intelligens vezérlő áramkörök.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
No learning outcomes recorded.
Skills
No learning outcomes recorded.
Attitudes
No learning outcomes recorded.
Autonomy and responsibility
No learning outcomes recorded.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Not provided.
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
General rules
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.