Parallel and Real Time Systems
A tantárgyleírás hatályossága
| Subject name (Hungarian, English) |
Párhuzamos és valósidejű rendszerek
Parallel and Real Time Systems
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEVIAU4214 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | — | ||||||||||||
| Credits | 5 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
DR. Charaf Hassan
position: egyetemi tanár
contact:
charaf.hassan@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
—
|
||||||||||||
| Faculty | |||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
ˇ Multiprocesszoros robotirányító rendszerek felépítése
A decentralizált szervohajtások elve. Hierarchikus irányító rendszerek. Esettanulmány: a NOKIA-PUMA 560 robot eredeti irányító rendszere és a továbbfejlesztett kísérleti irányító rendszer architektúrális felépítése. A párhuzamosítás lehetőségei, kommunikációs csatornák. A pozíciószabályozások legfontosabb érzékelői: az inkrementális adók.
ˇ Nagyteljesítményű buszrendszerek
Tulajdonságok, az egységek sebességkülönbségének áthidalása. Esettanulmány: a MULTIBUSZ II. buszrendszer.
ˇ Nagyteljesítményű mikroprocesszorok
A RISC architektúra főbb tulajdonságai. A transputer architektura. Ütemezés, időzítés, kommunikációs csatornák, veremkezelés.
ˇ A valósidejű rendszerek néhány kérdése
Definíciók, főbb tipusok, problémák.
ˇ Az OCCAM nyelv
Alapfogalmak, szerkezetek, a nyelv további elemei, példák.
ˇ Robotprogramozás
Az ARPS nyelv, fejlődési irányok.
ˇ A VMS operációs rendszer
A VAX jellemző architektúrája, a virtuális tárkezelés, a VAX programozása. A VMS általános jellemzői, ütemezés, memóriagazdálkodás, processz állapotok, processzek szinkronizálása és kommunikációja.
ˇ A QNX operációs rendszer
Általános jellemzők, a processzek közötti kommunikáció, processz állapotok, ütemezés, időzítés, megszakítás kezelés. A QNX hálózat. A legfontosabb rendszerhívások.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
No learning outcomes recorded.
Skills
No learning outcomes recorded.
Attitudes
No learning outcomes recorded.
Autonomy and responsibility
No learning outcomes recorded.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Not provided.
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
General rules
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.