Motion Control

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

2026. March 21.

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Motion Control

Motion Control

Tantárgykód

BMEVIAUM003

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	2	0	1
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	kapcsolt

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

félévközi érdemjegy

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

DR. Sütő Zoltán

beosztás: egyetemi docens

elérhetőség: suto.zoltan@vik.bme.hu

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

https://www.aut.bme.hu

Kar

Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

Hét	(E – Előadás, L – Labor gyakorlat, ZH – Zárthelyi)
1	E1. Villamos gépek csoportosítása működési elvük szerint, az egyes típusok előnyei hátrányai, jellemző alkalmazási területek. Villamos szervo hajtások, követelmények.
2	E2. Villamos gépek modellezése, az egységes villamos gép elmélet alapjai. A kétfázisú univerzális gép alapegyenletei. Hengeres, és kiálló pólusú gépek. Nyomatékképzés, hengeres és reluktancia nyomaték. L1. Külső gerjesztésű egyenáramú gépek üzemtana, indítás, fékezés. Fordulatszám-nyomaték karakterisztika mérése.
3	E3. Transzformációk. Fázis- és kommutátor transzformáció. Háromfázisú térvektorok fogalma. Pozitív, negatív és zérus sorrendű összetevők.
4	E4. A kommutátoros egyenáramú gép egyenleteinek származtatása. szabályozástechnikai hatásvázlat. Per-unit modell. L2. Aszinkron gépek üzemtana, indítás, fékezés. Fordulatszám-nyomaték karakterisztika mérése.
5	E5. Az egyenáramú gép dinamikai viselkedése. Egyszerű fordulatszám és pozíció szabályozás kérdései. P, PI, PD, PID szabályozók. Telítéses tagok hatása. Anti-windup használata.
6	E6. Kaszkád fordulatszám szabályozás tervezése. Áramszabályozó hurok. A belső indukált feszültség zavaró hatása és kompenzálása. A fordulatszám szabályozó hurok beállítása. Pozíciószabályozás. L3. Egyszerű szabályozók vizsgálata.
7	E7. Diszkrét idejű szabályozók tervezése egyenáramú szervo hajtásokhoz.
8	E8. Villamos hajtások tápellátása. Kapcsolóüzemű konverterek. Egy, kettő és négy-negyedes hajtások áramkörei. Fékezés, visszatáplálás áramkörei. Háromfázisú gépek konverterei. L4. Egyenáramú szervomotor fordulatszám- és pozíciószabályozása.
9	ZH. Az előadás idejében.
10	E9. Impulzus-szélesség modulációs (PWM) technikák. Bipoláris, unipoláris moduláció. Háromfázisú konverterek térvektor modulációja. L5. Teljesítményelektronika és modulációs technikák.
11	E10. Az aszinkron gép térvektoros modellje.
12	E11. Az aszinkron motor mezőorientált szabályozása. L6. Inverterről táplált aszinkron motor vizsgálata.
13	E12. Hiszterézises szabályozások. Áramszabályozások. Közvetlen nyomaték-szabályozás.
14	ZH2. Az előadás idejében.

A tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok és más szervo rendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvető mozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai és teljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükséges mérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Előadás és 6 alkalommal 2 óra laboratóriumi gyakorlat.

Tanulástámogató anyagok

Online források

1. Tanszéki segédletek, animált; tananyagok elektronikus formában: elektro.get.bme.hu; 2. Mohamed El-Sharkawi:; Fundamental of Electric Drives, Thomson-Engineering, 2000.; 3. Ned Mohan.: Electric Dirves,; an Integrated approach, MNPERE 2001

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Villamos gépek alapvető működési elve, szinuszosan gerjesztett villamos áramkörök állandósult állapotának komplex számítási módja és vektoros ábrázolása, lineáris differenciál egyenletek elmélete, Fourier sorfejtés, Laplace transzformáció.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Általános szabályok

Követelmények: (1) A félév teljesítéséhez szükséges: a labor foglalkozások eredményes elvégzése (hiányzás esetén pótlása), félévközi zárthelyik egyenként legalább elégséges megírása. Mindkét zárthelyi 50 pont, az elégséges szint eléréséhez 20 pont szükséges. (2) Fakultatív házi feladat megoldásáért plusz 15 pont adható, amelyet a hallgató csak akkor érvényesíthet, ha mindkét zárthelyit legalább elégséges szintre megírta. Érdemjegy az elért pontszámok alapján: 0-39 40-55 56-70 71-85 86-100 elégtelen (1) elégséges (2) közepes (3) jó (4) jeles (5) Pótlási lehetőségek: 1. A szorgalmi időszakban az első, a pótlási héten a két zárthelyi közül az egyik pótlására van lehetőség. 2. Maximum két elmaradt laboratóriumi gyakorlat pótolható a szorgalmi időszak végén, ill. a pótlási héten.

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.