Digital Servodrives

Digitális szervohajtások

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Subject name (Hungarian, English)

Digitális szervohajtások

Digital Servodrives

Subject code

BMEVIAUM015

Subject type

—

Training Level

—

Course types and hours (weekly/semester)

Course type	lecture	tutorial	laboratory
hours (weekly)	2	0	1
type (linked/independent)	—	—	derived course

Assessment type

félévközi érdemjegy

Credits

Subject coordinator

Dr. Korondi Péter

position: egyetemi tanár

contact: korondi@mogi.bme.hu

Responsible department

—

Faculty

Subject website

—

Primary curriculum type

—

Direct prerequisites – Strong prerequisite

none

Direct prerequisites – Weak prerequisite

none

Direct prerequisites – Parallel prerequisite

none

Direct prerequisites – Milestone prerequisite

none

Direct prerequisites – Exclusion

none

Objectives

Programme

Előadások tematikája:

1. Villamos gépek csoportosítása működési elvük szerint, az egyes villamos gép típusok előnyei hátrányai, jellemző alkalmazási területei

2. Mintavételes rendszerek, Diszkrét idejű hálózatok komponensei, Diszkrét Fourier transzformáció. A Z-transzformáció.

3. Mintavételes rendszerek spektruma, Shannon elv, Mintavételes rendszerek zárt hurkú stabilitása

4. Külsőgerjesztésű egyenáramú motor pozíciószabályozása (áramszabályozó hurok, fordulatszám szabályozó hurok, pozíciószabályozó hurok beállítása).

5. Diszkrét idejű szabályozók tervezése egyenáramú szervo hajtásokhoz

6. Diszkrét idejű zavarkompenzáló eljárások

7. Kefenélküli (egyen és szinkron) motorok és hajtások

8. 1. ZH

9. Az aszinkronmotor üzemtana

10. Mezőorientált szabályozás alapjai

11. Léptető motor és vezérlő áramkörei

13. Számítógéppel vezérelt hajtások

14 2. ZH

Gyakorlatok tematikája:

Laborfoglalkozások: egy külső gerjesztésű egyenáramú motor fordulatszám-nyomaték karakterisztikájának mérése. DSP-vel vezérelt egyenáramú motoros hajtás mérése, aszinkronmotorok fordulatszám-nyomaték karakterisztikájának mérése, Mezőorientált szabályozással ellátott aszinkronmotoros hajtás mérése, Léptető motoros hajtás mérése, Léptető motor, A Számítógépes laborfoglalkozások: Egyenáramú gépek szabályozása

A tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok és más szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében és üzemeltetésében. A tárgy kiemelten foglalkozik a mintavételes rendszerek szabályozástechnikai kérdéseivel. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvető mozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai és teljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükséges mérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

A tantárgy oktatása flash animációk bemutatására épít. Az animációk bemutatják a legfontosabb alapelveket és az egyenletek levezetéseit is. Az elméleti ismereteket konkrét gyakorlati példákon keresztül mutatja be, és ennek elmélyítését segítik a feladatmegoldó számítógépes szimulációs foglalkozások és labormérések.

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Fizikai mennyiségek kapcsolatrendszere, rendszermodellezés, jelanalízis, szabályozáselmélet, irányítástechnika, elektromechanika, mérés-és műszertechnika, differenciálegyenletek, Komplex függvények, Laplace és Fourier transzformáció, mátrix számítás.

Skill type competencies

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Recommended (non-compulsory) preliminary competencies

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

General rules

Követelmények: (1) A félév teljesítéséhez (aláíráshoz) szükséges: a labor foglalkozások eredményes elvégzése (hiányzás esetén pótlása), félévközi zárthelyik egyenként legalább elégséges megírása. Az első zárthelyin elérhető maximális pontszám 40 pont a másodikon 60 pont, az elégséges szint eléréséhez szükséges minimális pontszám 16 illetve 24 pont. (2) Fakultatív házi feladat megoldásáért plusz 15 pont adható, amelyet a hallgató csak akkor érvényesíthet, ha mindkét zárthelyit legalább elégséges szintre megírta. A összesített-zárthelyi pontozása és az érdemjegyek: 0-39 pont elégtelen (1) 40-55 pont elégséges (2) 56-70 pont közepes (3) 71-85 pont jó (4) 86-100 pont jeles (5) osztályzat.

Assessment methods

In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses

Kötelező: BMEVIAUM012 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából

Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements

Requirements valid from:

—

Requirements valid until:

—

Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.