A tantárgyleírás hatályossága
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Irányításelmélet
Control Theory
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIFO4009 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Lantos Béla
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
lantos@iit.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
—
|
||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
I. Mintavételes SISO szabályozások tervezése (1-2. hét)
Szabályozó tervezés Tustin-transzformációval
Végesbeállású szabályozó tervezése
Smith-prediktor tervezése
Kétszabadságfokú szabályozó tervezése referenciamodell alapján
II. Állapottér módszerek (3-5. hét)
Irányíthatóság, megfigyelhetőség, elérhetőség, rekonstruálhatóság. Kanonikus alakok. Folytonos és diszkrét idejű rendszerek algebrai hasonlósága. Áttérés, logaritmikus mátrix.
Pólusáthelyezés állapotvisszacsatolással. Minimálisrendű állapotmegfigyelő. Szétcsatolás.
III. Nemlineáris és optimális irányítási rendszerek (6-8. hét)
Stabilitás (Ljapunov, aszimptotikus, globális). Ljapunov direkt módszere. La Salle-tétel. Lineáris rendszer stabilitása. Ljapunov egyenlet.
A statikus és dinamikus optimum analitikus feltételei. Kuhn-Tucker tétele. Lokális infimum elv. Pontrjagin-féle maximum elv.
Optimumkereső módszerek. Gradiens, konjugált gradiens és Newton módszer.
Optimális irányítás kvadratikus kritérium szerint. A probléma megoldása lineáris rendszer esetén, Riccati-egyenlet. A diszkrét idejű feladat és megoldása. A diszkrét idejű Kalman-szűrés mint optimum feladat megoldása.
IV. Adaptív és prediktív irányítások (9-11. hét)
Lineáris paraméterbecslési feladat. LS és rekurzív LS becslés.
Stabil operátorok l2 térben. A k-lépéssel előretartó prediktor.
Diszkrétidejű rendszermodellek: AR, ARX, ARMAX, OE, Box-Jenkins, PEM. Identifikáció a legkisebb négyzetek (LS) és a segédváltozók (IV) módszerével. Paraméteroptimalizálás kvázi-Newton módszerrel ARMAX modell esetén. A Sytem Identification Toolbox szolgáltatásai.
MIMO önhangoló adaptív szabályozások.
Általánosított prediktív irányítás SISO rendszer esetén. CARIMA modell, célfüggvény, algoritmus.
V. Fuzzy szabályozások (12. hét)
Fuzzy halmazok, relációk, következtetések. Defuzzifikációs módszerek. TSK-típusú fuzzy rendszerek.
MacVicar-Whelan metaszabályok. Fuzzy tudásalapú szabályozók.
VI. Neurális rendszerek (13-14. hét)
Mesterséges neuron, aktivációs függvények.
Hoppfield-modell, perceptron, feedforward hálózatok.
Többrétegű hálózatok, back propagation (BP).
Modellezés és identifikáció neurális hálózatokkal.
Szubtraktív klaszterezés. Nulladrendű Sugeno (Wang) modell NN alakja, inicializálása és tanítása.
Adaptív hálózat alapú fuzzy következtető rendszerek (ANFIS).
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Online források
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Általános szabályok
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.