Tantárgy » BMEVIIIA424
Autonóm robotok és járművek laboratórium 2.
Autonomous Robots and Vehicles Laboratory 2.
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Autonóm robotok és járművek laboratórium 2.
Autonomous Robots and Vehicles Laboratory 2.
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIIIA424 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | félévközi érdemjegy | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 2 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Loványi István György
beosztás: egyetemi docens
elérhetőség:
lovanyi@iit.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
A labor keretében 7 mérés elvégzésére kerül sor előírt ütemezés szerint.
1. Mérésadatgyűjtés és képfeldolgozás LabVIEW környezetben.
2. Szenzorcsatolt robot vizuális érzékelése.
3. Genetikus algoritmussal történő szabályozótervezés.
4. Szenzorcsatolt robot irányítása LabVIEW környezetben.
5. Távolságkép feldolgozás.
6. Motion Capture.
7. 3D vizualizációs eljárások.
A tárgy célja gyakorlati ismeretek átadása, amely érzékelési, ipari képfeldolgozás, képmegjelenítés és szoft számítási módszerek területén hatékonyan támogatja az autonóm rendszerek tervezését. A gyakorlati ismeretek elsajátítása olyan laboratóriumi mérések keretében történik, mint LabView környezetben való érzékelés, szenzorcsatolt irányítás, távolságkép feldolgozás, Motion Capture, 3D vizualizációs eljárások és szoft computing módszerrel való szabályozótervezés.
A tantárgy követelményeit eredményesen teljesítő hallgató gyakorlati képességeket szerez az autonóm rendszerek fejlesztésénél fellépő irányítási, képfeldolgozási, optimalizálási feladatok megoldásában és a korszerű gyors prototípus tervező rendszerek használatában.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
A laboratórium keretében 7 darab 4 órás mérésre kerül sor előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni. A mérés során a felkészülést ellenőrizzük.
Tanulástámogató anyagok
Online források
Tanszéki kollektíva: Autonóm robotok és járművek laboratórium II. segédlet (elektronikusan)
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Informatika, Szabályozástechnika, Számítógépes grafika.
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Informatika, Szabályozástechnika, Számítógépes grafika.
Általános szabályok
Követelmények:
a. A szorgalmi időszakban: 7 darab 4 órás mérés elvégzése előírt ütemezés szerint. A mérések eredményeiről jegyzőkönyvet kell készíteni, melyet a mérést követő héten kell leadni a mérésvezetőnél. A mérés során a a felkészülés ellenőrzésre kerül. A mérésre a felelet, a mérés során tapasztalt aktivitás és a jegyzőköny alapján a hallgató osztályzatot kap. A félévközi jegy az osztályzatok kerekített átlaga. Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk. Minden más tekintetben a TVSZ rendelkezései érvényesek. Az aláírás megszerzésének feltétele: a mérések osztályzatainak kerekített átlaga legalább 2 (elégséges)b. A vizsgaidőszakban: A laboratórium a vizsgaidőszakban nem pótolható.
Pótlási lehetőségek:
Egy mérés esetére pótlási lehetőséget biztosítunk a szorgalmi időszakban.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
VIIIA 303 Szabályozástechnika (kötelező)
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.