Ipari irányítástechnika

Előadások

Bevezetés (1 előadás): Ipari irányítórendszerek fejlődéstörténete, az ipar négy forradalma. Korszerű elosztott irányítórendszerek felépítése, hardver- és szoftverelemei.

PLC-k felépítése és működési elve (1 előadás): A PLC fogalma, PLC-k osztályozása, kompakt és moduláris vezérlők. A központi egység feladata és felépítése, be- és kimeneti modulok típusai. A PLC-k általános memóriamodellje, ciklikus működési mód fogalma és hatása a programozási modellre.

Az IEC-61131-3 szabvány szoftvermodellje (2 előadás): Korszerű PLC operációs rendszerek szolgáltatásai, ütemezés, programszervezési egységek, adattípusok, szabványos függvények és funkcióblokkok.
Érzékelők jellemzése (1 előadás): Érzékelők jellemzői, statikus karakterisztika, hibák, nemlineáris karakterisztika lineáris közelítése. Érzékelők kiválasztásának szempontjai.

Hőmérsékletérzékelők (2 előadás): Ellenálláshőmérők, hőelemek, termisztorok és IC hőmérők működésének fizikai alapjai, illesztőáramkörei, alkalmazástechnikájuk.

Elmozdulás-, közelítés- és szintérzékelés (2 előadás): Elmozdulás mérése: potenciométerek, differenciáltranszformátorok, kapacitív érzékelők, kódadók. Közelítésérzékelők: végálláskapcsolók, optikai, mágneses, induktív és kapacitív érzékelők. Szintkapcsolók, differenciális nyomáson alapuló, kapacitív, ultrahangos és radaros szintérzékelők.

Erő- és nyomásérzékelők (2 előadás): Nyúlásmérő bélyegen alapuló erőérzékelés elve, illesztőáramkörei. Erőmérő cellák felépítése, nyomatékmérési módszerek. A nyomásmérés elve, nyomásérzékelők felépítése és jellemző típusai.

Áramlásmérés (2 előadás): Áramlástani alapfogalmak, az áramlásmérés elvei. Nyomáskülönbségen alapuló, ultrahangos, térfogatkiszorításos, Coriolis-elvű, örvényleváláson alapuló és turbinás áramlásmérők.
Irányítórendszerek jelkapcsolatai (1 előadás): Irányítórendszerek analóg és digitális be- és kimeneteinek típusai, IO-modulok tipikus felépítése. Analóg áramtávadók.

Gyakorlatok:

PLC-k programozása (5 gyakorlat): Az IEC-61131-3 szabvány programozási nyelvei: létradiagram, utasításlista, funkcióblokk-diagram, strukturált szöveg, sorrendi folyamatábra. A programozási nyelvek sajátosságai, tipikus feladatok megoldása, esettanulmányok.

HMI és SCADA rendszerek (1 gyakorlat): Az ember-gép interfész eszközei, operátori panelek típusai, kommunikáció az irányítórendszerrel. Esettanulmány: a felhasználói felület tervezésének alapvető elvei, HMI-rendszerek tipikus szolgáltatásai.

DCS rendszerek (1 gyakorlat): Elosztott folyamatirányító rendszerek szolgáltatásai, felépítése, funkcióblokkos programozás. Esettanulmány: folyamatirányító rendszer egy részének megvalósítása.