Robotizált gyártórendszerek

A tantárgy célja a diszkrét vezérlések és irányítások, különös tekintettel a termelőrendszerekben, és ellátási láncokban a gyakorlatban elterjedten alkalmazott szabványos programozható eszközök, ipari robotkarok és a hozzájuk kapcsolódó érzékelő és beavatkozó szervek főbb jellemzőinek bemutatása, továbbá az alkalmazásukhoz és üzemeltetésükhöz szükséges legfontosabb ismeretek átadása. A tárgy szintén ismerteti a berendezések közti megbízható kommunikációt biztosító terepi buszrendszerek jellemzőit. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgató képes - bemutatni a robotizált gyártórendszerek elemeit, felépítését, - ismertetni a programozható irányítóberendezések (PLC) szabványos működési és programozási modelljét, gyakran használt moduljait, - gyártásautomatizálási gyakorlatban tipikus vezérlési feladatokat megvalósítani PLC-k segítéségével, bemutatni a gyártásautomatizálásban egyes gyakran használt érzékelők és hajtásvezérlési eszközök működési elvét és jellemzőiket, - bemutatni és alkalmazni a gyártásautomatizálásban is elterjedt terepi buszrendszereket, - ismertetni az ipari robotkarok felépítését, jellemzőit, bemutatni a robot geometriai modelljét, valamint a direkt, illetve inverz geometriai feladat és megoldásának módszereit (a csuklótér és a munkatér közötti transzformációkat), - ipari gyakorlatban tipikus alkatrész- és szerszámmozgatási feladatokat megvalósítani a második generációs robotprogramozási nyelvek lehetőségeit kihasználva.

Heti két óra előadás, továbbá hetente két óra gyakorlat. A félév során egymásra épülő fogalmak és módszerek kerülnek bemutatásra, így az előadások és gyakorlatok anyagának megértéséhez alapos és folyamatos felkészülés ajánlott. A gyakorlatokon használt fejlesztőkörnyezetek (CODESYS az ipari irányítástechnikai alkalmazásokhoz és MELFA RT Toolbox a robotprogramozáshoz) a hallgatók számára virtuális gépeken a gyakorlatokon és azon kívül is elérhetők. A gyakorlatok anyagát a fejlesztőkörnyezetek újabb változataihoz szükség szerint adaptáljuk.

Frank D. Petruzella: Programmable Logic Controllers. McGraw-Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0; W. Bolton: Programmable Logic Controllers, Elsevier, 2009, ISBN 978-1-85617-751-1; Karl-Heinz John, Michael Tiegelkamp: IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems, Springer, 2010, ISBN: 978-3-642-12015-2; Kevin M. Lynch, Frank C. Park: Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017, ISBN: 978-1-10715-630-2; Lantos: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, 3. kiadás, 2002, ISBN 963 05 7944 8; Elektronikus segédanyagok a tárgy honlapján.

Digitális technika, Programozás alapjai 1-2, Lineáris algebra

Követelmények: Szorgalmi időszakban: aláírás megszerzése az alábbi két követelmény teljesítésével 1. A félév során kiadott két otthoni feladat önálló megoldásának eredményes beadása (értékelés: elfogadva/nem elfogadva). 2. Összegző értékelés: egy darab 90 perces zárthelyi dolgozat (ZH) eredményes (legalább elégséges) megírása. A ZH-n számonkért anyagrész a teljes féléves tananyag 40%-a. A ZH eredménye a vizsgajegybe 40%-kal beszámít. Vizsgaidőszakban: A vizsgára bocsátás feltétele az aláírás megszerzése. A vizsga írásbeli teljesítményértékelésből és az évközi teljesítményértékelésen elért eredmények beszámításából áll. Az évközi teljesítményértékelések eredményének javítására a vizsgaidőszakban nincsen mód.  Pótlási lehetőségek: A ZH a szorgalmi időszakban egy alkalommal pótolható vagy annak eredménye javítható. A ZH a pótlási héten nem pótolható. A két házi feladat közül az egyik a pótlási héten is beadható. Idegen nyelvi részteljesítés követelményei: Szorgalmi időszakban: egy darab 90 perces zárthelyi dolgozat (ZH - összegző teljesítményértékelés) angol nyelven történő eredményes (legalább elégséges érdemjegyű) megírása. Vizsgaidőszakban: a vizsga írásbeli teljesítményértékelés részének angol nyelven történő megoldása.

IMSc program: Az IMSc hallgatók számára a tananyaghoz kapcsolódó készségek és kompetenciák mélyebb elsajátítását rendszeres órarenden kívüli foglalkozások és írásos segédanyagok segítik. A foglalkozásokon IMSc-s és nem IMSc-s hallgatók is részt vehetnek. IMSc pontok: A tárgyból IMSc pontok csak jeles eredmény elérése esetén járnak. A tárgyból mindösszesen 25 IMSc pont szerezhető az alábbiak szerint: • A ZH emelt szintű feladatainak megoldásával 10 IMSc pont szerezhető. • A vizsga emelt szintű feladatainak megoldásával 15 IMSc pont szerezhető. Mind az ZH, mint a vizsga emelt szintű feladatainak esetében részpontszámok is szerezhetők. Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.