Tantárgy » BMEVIIIAC07
Robotizált gyártórendszerek laboratórium
Robotized Manufacuring Systems Laboratory
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Robotizált gyártórendszerek laboratórium
Robotized Manufacuring Systems Laboratory
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIIIAC07 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | félévközi érdemjegy | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese
elérhetőség:
szadeczky.emese@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | https://edu.vik.bme.hu | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
A hallgatók a félév során tíz alkalommal mérési feladatokat oldanak a tanszék laborjaiban két fős csoportokban. A tíz mérési alkalom részletes tematikája az alábbi:
1. mérés - Kompakt digitális szabályozók alkalmazástechnikája: A mérés során a hallgatók egy valódi szakasz irányítása során ismerik meg az ipari gyakorlatban használt kompakt digitális szabályozók alkalmazástechnikáját és paraméterezését. A Szabályozástechnika tárgy során tanult szabályozási algoritmusok közül mind hiszterézis-szabályozás, mind soros kompenzátor méretezése szerepel a tervezési feladatot között.
2. mérés - Irányítási algoritmusok megvalósítása: A mérés során egy valós folyamat szabályozását végző, sorrendi és folytonos irányítási algoritmusokat egyaránt alkalmazó rendszer szabályozási algoritmusait valósítják meg a hallgatók funkcióblokk-diagram és sorrendi folyamatábra nyelveken.
3. mérés – Pozíciószabályozás: A mérés keretében egy egydimenziós pozícionáló rendszer irányítása a feladat gyors prototípustervezést támogató hardver- és szoftvereszközök segítségével. A hallgatók Matlab-Simulink környezetben PID-szabályozót és mintavételes állapotteres szabályozást is terveznek a szakaszhoz, majd megvalósítás után vizsgálják azok működését.
4. mérés – Hajtásszabályozás: A mérés során a hallgatók a hajtásszabályozási feladatokat oldanak meg egy PLC köré épített vezérlő környezet segítségével. Megismerkednek egy frekvenciaváltó és egy szervoerősítő alapvető funkcióival, paraméterezésével és alkalmazásával egyszerű hajtásszabályozási feladatok megoldása során.
5. mérés – Irányítás PLC-vel 1: A mérés során a hallgatók megismerik a Rockwell Micro 830-as sorozatú kompakt PLC-k felépítését, fejlesztői környezetét, valamint gyakorolják a PLC-programozás alapvető technikáit és egyszerű vezérlési feladatokat valósítanak meg.
6. mérés – Irányítás PLC-vel 2: A mérés keretében a hallgatók komplex folyamatmodellek irányítását valósítják meg PLC-k segítségével. Ennek során megismerhetik a komplexebb irányítási alkalmazások tervezési és megvalósítási elveit, a CODESYS fejlesztőkörnyezet használatát, valamint gyakorolhatják a strukturált szöveges programozási nyelven történő fejlesztést.
7. mérés – Irányítás PLC-vel 3: A mérés során a hallgatók egy egyszerű irányítási feladatot oldanak meg, az irányított technológia felügyeletéhez pedig egy érintőkijelzős ember-gép interfészt (HMI) is megvalósítanak. A feladat megoldása során megismerkednek a Siemens TIA Portal fejlesztőkörnyezettel, illetve az ember-gép interfészek tervezési alapelveivel és azok megvalósításával.
8. mérés – Ipari robotkar programozása 1: A mérés során a hallgatók megismerkednek egy ipari robottal és annak robotprogramozási nyelvéhez tartozó fontosabb utasításokkal. Egy egyszerű szortírozási feladat megvalósítása során betanítják a fontosabb pozíciókat a robot betanító pultjának használatával, elkészítik a feladatot megvalósító robotprogramot, elvégzik annak tesztelését és demonstrálják a válogatási feladat robotizált megoldását.
9. mérés – Ipari robot programozása 2: A mérés során a hallgatók egy robotkar programozásával egy egyszerű, tömegmérésen alapuló ellenőrzési feladatot valósítanak meg, ahol a mérés eredménye alapján a mozgatási feladat változik (a selejtes munkadarabot máshol kell elhelyezni, mint a megfelelő munkadarabot). Szintén feladat, hogy működés közben a felhasználó egy érintőképernyős kijelzőn (HMI) tájékoztatást kapjon, ennek megoldása a feladat része.
10. mérés – Mobilis robot pályatervezése és irányítása: A mérés során a hallgatók egy differenciális mobilis robotot irányítanak és egy egyszerű navigációs feladatot oldanak meg. A feladaton keresztül a hallgatók megismerkednek a mobilis robotok fontosabb érzékelőivel, a fedélzeti beágyazott rendszer architektúrájával, valamint ezek alkalmazási lehetőségeivel, illetve az autonóm platformok pályakövető szabályozásának alapelveivel. A feladat megoldására a National Instruments gyors prototípustervező hardver-szoftver környezete (LabVIEW) áll rendelkezésre.
A tantárgy célja, hogy a hallgatókat megismertesse a robotizált gyártási folyamatok során használt eszközök alkalmazástechnológiájával. A tárgy mérései során a hallgatók a gyakorlatban is megismerhetik egyes érzékelők és a kompakt szabályozók felépítését, paraméterezését és illesztését, a programozható logikai vezérlők (PLC)-k alkalmazástechnikáját, a gyors prototípustervezést támogató szoftver- és hardvereszközök használatát, valamint az ipari robotkarok programozásának alapjait második generációs programozási nyelvek használatával.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Tíz darab, egyenként száznyolcvan perces laboratóriumi foglalkozás, két fős mérőcsoportokban, mérésvezetői támogatással. A hallgatók a laboratóriumi foglalkozásokon a félév elején közzétett mérésbeosztás szerint vesznek részt és a feladatok hatékony és biztonságos elvégzése érdekében mérések előtt a kiadott mérési útmutatóból felkészülnek.
Tanulástámogató anyagok
Online források
Elektronikus segédanyagok és mérési útmutatók a tárgy honlapján.
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
PLC-k felépítése és programozása, ipari robotkarok felépítése és programozása, szabályozástechnika, digitális technika
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
PLC-k felépítése és programozása, ipari robotkarok felépítése és programozása, szabályozástechnika, digitális technika
Általános szabályok
Követelmények:
A félévközi jegy megszerzésének feltétele valamennyi (mind a 10) mérés sikeres (legalább elégséges szinten történő) elvégzése. A méréseken való részvétel feltétele a mérést megelőző szintfelmérő értékelés legalább elégséges szintű teljesítése. A hallgató a mérésekre egy-egy osztályzatot kap (a szintfelmérő értékelés eredménye, mérési munka és jegyzőkönyv alapján), a félévközi jegy a mérésekre kapott jegyek átlagának kerekítésével adódik.
Pótlási lehetőségek:
Egy hallgató legfeljebb két elmulasztott, vagy elégtelen eredményű mérést pótolhat. Egy elmulasztott vagy elégtelen eredményű mérés pótlására legfeljebb egy alkalommal van mód. A pótlás a mérésvezetővel előre egyeztetett módon történik akkor is, ha a mérési beosztás tartalmaz pótlásra kijelölt mérési időpontokat.
Idegen nyelvi részteljesítés követelményei:
A tárgyból idegen nyelvi kredit nem szerezhető.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
IMSc program:
Az IMSc hallgatók számára a tananyaghoz kapcsolódó készségek és kompetenciák mélyebb elsajátítását a kijelölt mérésekhez kapcsolódó kiegészítő feladatok és az ezek megoldásához nyújtott mérésvezetői támogatás biztosítja.
IMSc pontok:
A tárgyból IMSc pontok csak jeles félévközi eredmény esetén járnak. A tárgyból mindösszesen 25 IMSc pont szerezhető a tízből öt kijelölt mérés kiegészítő feladatának elvégzésével és dokumentációjával (mérésenként 5-5 pont). Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő hallgatók számára is biztosított.
Ajánlott tantárgyak
Robotizált gyártórendszerek
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.