A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Képfeldolgozás
Image Processing
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIIIAD00 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | félévközi érdemjegy | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 3 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
DR. Szemenyei Márton
beosztás: egyetemi docens
elérhetőség:
szemenyei.marton@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
- A képfeldolgozás alapfogalmai.
Az emberi látás, és a megjelenítés összefüggései. Egyszerű példa a
képfeldolgozásra. A kép, mint 2D folytonos és diszkrét függvény.
Gyakorlat: egyszerű képfeldolgozási feladat
algoritmikus kidolgozása
- Harmonikus bázisfüggvények.
Fourier transzformáció. Mintavételezés és rekonstrukció. A fényspektrum és
a szín, színrendszerek alapjai. Kvantálás és dither.
Gyakorlat: képek
frekvencia-spektrumának előállítása és elemzése
- Képformátumok és képtömörítés.
Adattárolás. Nyomtatás, színkalibráció.
Gyakorlat: képtömörítési eljárások
összehasonlító elemzése, színbontás
- Kamerák és képrögzítő eszközök.
Camera obscura és valós kamera belső és külső paraméterei és tipikus
felépítése. Mélységélesség, torzítás. Kalibráció. Homogén lineáris
transzformációk.
Gyakorlat: kamerák és optika
méretezése, kalibrációja
- Hisztogram műveletek.
Matematikai morfológia. Mérések bináris képeken, pozíció, orientáció,
hossz, számosság. Szomszédosság. Csontvázasítás.
Gyakorlat: MATLAB megvalósítási
példák
- Alacsony szintű képfeldolgozás:
lineáris szűrés tér és frekvencia tartományban. Szeparábilitás. Gauss
piramis. Nem lineáris, statisztikai szűrők: medián és változatai.
Éltartás, bilaterális szűrők.
Gyakorlat: alkalmazási ppéldák a
szűrő megválasztására
- Él, völgy és sarokdetektálás.
Első és második deriváltak: gradiens és Hesse mátrix.
Gyakorlat: Haralick féle
topografikus osztályozás
- Szegmentálás. Hasonlóságon
alapuló szegmentálás, elárasztásos kitöltés (ismétlés). Hough
transzformáció egyenesre és körre. Mozgás alapú szegmentálás, előtér és
háttér szétválasztás. Textúra alapú szegmentálás.
Gyakorlat: MATLAB realizáció
- Mozgáskövetés, optikai áramlás.
Gyakorlat: autonóm robot navigációs
látórendszer bemutatása
- Sztereolátás, epipoláris
geometria. Pontmegfeleltetés: SIFT. RANSAC.
Gyakorlat: MATLAB realizáció
- Képleírók, bevezetés az
alakfelismerésbe és osztályozásba, template matching.
Gyakorlat: Döntési módszerek
összehasonlítása, megválasztásának szempontjai
- Képek regisztrációja.
Gyakorlat: képalkotó diagnosztikai
rendszerek megismerése
- 3 dimenziós képek feldolgozása
Gyakorlat: lézeres letapogatóval
készült képek kiértékelése
14. Összefoglalás, kitekintés, más,
ráépülő tantárgy lehetőségek ismertetése
Gyakorlat: konzultáció az éves
anyagból
A képi információk feldolgozásának igénye rohamosan növekszik. Erre példa
az autonóm járművek fejlesztése, a terrorizmus elleni kűzdelem, a korszerű
képalkotó diagnosztikai eszközök, vagy a dolgok internet. A tantárgy célja az,
hogy megismertesse a hallgatókat a képek számítógépes feldolgozásának,
felismerésének, összehasonlító elemzésének elméletével és gyakorlatával. A tárgyban tanultak alapján a hallgatók
képesek bonyolultabb képfeldolgozási feladatok megoldására, fejlesztői
tevékenység végzésére, a gépi látás
alapjainak: a képek rögzítésének, tárolásának, feldolgozásának alkalmazására..
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Előadás,
gyakorlat, (ezek egy része számítógépteremben)
A tantárgy előadások elhangzó
elméleti anyagra és az azok alkalmazását segítő gyakorlati példák
felhasználására épít.
Tanulástámogató anyagok
Online források
Power point; prezentációk; Gonzales:; Digital image processing, Addison Wesley
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Számítógépes grafikaRendszerelmélet
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Számítógépes grafikaRendszerelmélet
Általános szabályok
Követelmények:
a. A szorgalmi időszakban:
A szorgalmi időszakban:
A félévközi
osztályzat megszerzéséhez az alábbi követelmények teljesítése szükséges:
·
1 nagyzárthelyi
dolgozat a 12. oktatási héten
·
1 házi feladat
o
A félévközi jegy a nagyzárthelyi és a házi feladat osztályzatának átlaga
Pótlási lehetőségek:
A
követelmények a pótlási héten pótolhatók
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
IMSc program:
A programban résztvevő hallgatók nagyobb mérnöki
gondolkodást igénylő feladatokat kapnak, így nagyobb gyakorlatot szerezhetnek.
Komolyabb önállóan feldolgozandó szakirodalom alapján mélyebb szakmai ismeretre
is szert tehetnek
IMSc pontok:
IMSc pontokat a hallgatók
szerezhetnek zárthelyi dolgozatban, amelyhez a számonkérésen extra feladatokat
kell megoldaniuk. További 10 pont szerezhető magasabb szintű otthoni irodalomfeldolgozással.
Az IMSc pontok megszerzése a programban nem résztvevő
hallgatók számára is biztosított.
Ajánlott tantárgyak
Kötelező:
NEM (
TárgyEredmény( "BMEVIIIA356" , "jegy" , _ )
>= 2
VAGY
TárgyEredmény("BMEVIIIA356", "FELVETEL",
AktualisFelev()) > 0)
A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.
A kötelező előtanulmányi rendek grafikus formában itt láthatók.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.