Rapid Control Prototyping

1-2. hét (előadások): Haladó Matlab szolgáltatások. Dinamikus rendszerek szimulálása a Simulink eszköz segítségével, a felhasználható numerikus integráló algoritmusok. Dinamikus rendszerek megadása S-függvények segítségével. A Simulink elemek könyvtárstruktúrája, speciális elemeket tartalmazó könyvtárak használata. A szimuláció gyorsításának eszközei: a mex fájlok, a Matlab compiler. A szimuláció vezérlése, HMI-k létrehozása.

3. hét (gyakorlat): Matlab szolgáltatások gyakorlása. S-függvény létrehozása Matlab segítségével, DLL előállítása Matlab függvényből és C függvényből. Egyszerű HMI létrehozása.

4-5. hét (előadások): Az irányítástechnikai célú gyors prototípustervezés alapjai. A prototípus létrehozásának hatékonyságát növelő és költségeit csökkentő komponensek: a hardver és szoftver eszközök újrafelhasználhatósága, az automatikus kódgenerálás folyamata, a hangolást és analízist segítő szolgáltatások (kapcsolat a valós időben futó kóddal, paraméterek változtatása, jelek rögzítése, kísérletvezérlés). Software-in-the-loop és hardware-in-the-loop technikák használata. Fejlesztési esettanulmányok, a DSpace, Quanser és National Instruments hardver komponenseire épülő keretrendszerek bemutatása.

6-7. hét (gyakorlatok): A Simulink használata, I/O-elemek beépítése a diagramba, kapcsolat a fizikai rendszerrel. DSpace és Quanser hardver eszközök használata. Automatikus kódgenerálás, a kód futását felügyelő programok használata, jelek rögzítése és feldolgozása, HMI-k (layout-ok) létrehozása.

8. hét (előadás): Felügyeleti irányítás tervezése. Reaktív, diszkrét idejű és hibrid rendszerek fogalma, a felügyeleti irányítás szerepe. Modellezés véges állapotú automatákon alapuló eszközökkel, a hierarchia és a párhuzamosság szerepe a hatékony modellezésben. A StateCharts irányítástechnikai szemmel. Állapotok, átmenetek, események, feltételek, akciók és aktivitások. Hierarchia és párhuzamosság megvalósítása, történeti pontok.

9. hét (gyakorlat): A Simulink Stateflow modulja, mint a felügyeleti irányítás eszköze. StateCharts diagramok megvalósítása Stateflow-ban, annak kapcsolata a Simulink-modell más részeivel. Események és változók használata, Matlab-kód integrálása a diagramba.

10. hét (előadás): A LabVIEW gyors prototípustervező eszköz. A szorosan integrált szoftver és hardver-platformon alapuló filozófia. A LabVIEW előlap-blokkdiagram architektúrája, a program és a felhasználói felület kapcsolata. A grafikus programozás (G nyelv) elve, változótípusok, programozási struktúrák (elágazás, ciklus, stb.) grafikus megvalósítása. LabVIEW MathScript és Statechart modulok.

11. hét (előadás): Felhasználói felület tervezése LabVIEW környezetben. Fontosabb előlapi elemek, azok kezelése a blokkdiagramban. A LabVIEW könyvtárainak fontosabb elemei, ExpressVI-ok használata. Képfeldolgozás az NI Vision modullal.

12. hét (gyakorlat): Grafikus programozás. Alapvető struktúrák, ciklusok, elágazások használatának gyakorlása. Változótípusok, konverziók, egyszerűbb előlapi elemek és kezelésük.

13. hét (előadás): A National Instruments hardvereszközei. Hozzáférés az eszközök fizikai jeleihez, bemutató NI USB DAQ eszközön. Esettanulmány: Lego Mindstorms robot irányítása LabVIEW környezetben.

14. hét (gyakorlat): Komplex felhasználói felületek tervezése, fontosabb Express VI-ok konfigurálása adott feladathoz. Egyszerű virtuális műszer készítése. A MathScript és Statechart modulok használata. Egyszerű képfeldolgozási feladat megoldása az NI Vision modul segítségével.