Subject » BMEVIIIAV11
Rapid Control Prototyping
Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
Rapid Control Prototyping
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEVIIIAV11 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 4 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
DR. Kiss Bálint
position: egyetemi docens
contact:
kiss.balint@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
—
|
||||||||||||
| Faculty | |||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
Programme
Előadások:
1. Az irányítástechnikai célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalma, helye az ipari fejlesztési folyamatban. A tervezés V-modellje, a gyors prototípustervezés szoftver- és hardvereszközei.
2. A szimuláció szerepe a fejlesztési folyamatban, szimulációs célra felhasználható numerikus integráló algoritmusok. A Simulink gyors prototípustervező rendszer felépítése.
3. Dinamikus rendszerek megadása S-függvények és beágyazott Matlab-függvények segítségével. A szimuláció gyorsításának eszközei: mex fájlok, a Matlab compiler.
4. Az automatikus kódgenerálás folyamata, a hangolást és analízist segítő szolgáltatások (kapcsolat a valós időben futó kóddal, paraméterek változtatása, jelek rögzítése, kísérletvezérlés). Software-in-the-loop és hardware-in-the-loop technikák használata, a Real-Time Workshop (újabb nevén Simulink Coder) szolgáltatásai.
5. Felügyeleti irányítás tervezése. Reaktív, diszkrét idejű és hibrid rendszerek fogalma, a felügyeleti irányítás szerepe. Modellezés véges állapotú automatákon alapuló eszközökkel, a hierarchia és a párhuzamosság szerepe a hatékony modellezésben. A StateCharts irányítástechnikai szemmel. Állapotok, átmenetek, események, feltételek, akciók és aktivitások. Hierarchia és párhuzamosság megvalósítása, történeti pontok.
6. Grafikus felhasználói felületek tervezése és alkalmazása Matlab-környezetben. A felhasználói felületek elemei, objektumstruktúrája, a callback-függvények használata. Felhasználói felület létrehozása a Control Desk szoftver segítségével.
7. Esettanulmány: gyors prototípustervezés Matlab-Simulink környezetben. Egy valós ipari projekt bemutatása.
8,9. A National Instruments gyors prototípustervező eszközei, a szorosan integrált szoftver és hardver-platformon alapuló filozófia. A LabVIEW előlap-blokkdiagram architektúrája, a program és a felhasználói felület kapcsolata. A LabVIEW szolgáltatásai, moduljai. A grafikus programozás (G nyelv) elve. Változótípusok, alapvető programozási struktúrák (elágazások, ciklusok stb.) grafikus megvalósítása.
10. Felhasználói kód használata és szöveges programozás LabVIEW-ban. A MathScript modul szolgáltatásai.
11. A LabVIEW irányítástechnikai szolgáltatásai, a Control Design and Simulation Module alkalmazása. Statechart-ok megvalósítása LabVIEW-környezetben.
12. Valósidejű alkalmazások fejlesztése. A LabVIEW RealTime modul szolgáltatásai, ütemezési stratégiák, determinisztikus alkalmazások fejlesztése, processzek közti kommunikáció. Valósidejű hardvereszközök, FPGA-k használata.
13. A gépi látás és képfeldolgozás irányítástechnikai felhasználásának alapjai, alapvető képfeldolgozási műveletek. A LabVIEW Vision szolgáltatásai.
14.Esettanulmány: gyors prototípustervezés LabVIEW környezetben. Egy valós ipari projekt bemutatása.
Gyakorlatok:
1. Dinamikus rendszerek modellezése a Simulink segítségével. Szimulációs beállítások, a numerikus integrálási algoritmus helyes megválasztása.
2-3. S-függvények és beágyazott Matlab-függvények használata. Első és második típusú S-függvények, korlátozások beágyazott függvények használata esetén.
4. A Simulink Stateflow modulja, mint a felügyeleti irányítás eszköze. StateCharts diagramok megvalósítása Stateflow-ban, annak kapcsolata a Simulink-modell más részeivel. Események és változók használata, Matlab-kód integrálása a diagramba.
5. Grafikus felhasználói felület tervezése és megvalósítása Matlab-környezetben. A GUIDE használata, callback-függvények implementálása.
6-7. Laboratóriumi gyakorlatok. Mechatronikai rendszerek irányítása Matlab-Simulink környezetben, I/O-elemek beépítése a diagramba, kapcsolat a fizikai rendszerrel. DSpace és Quanser hardver eszközök használata. Automatikus kódgenerálás, a kód futását felügyelő programok használata, jelek rögzítése és feldolgozása, HMI-k (layout-ok) létrehozása.
8-9. A grafikus programozás alapjai. Alapvető struktúrák, ciklusok, elágazások használatának gyakorlása. Változótípusok, konverziók, előlapi elemek és kezelésük.
10. A LabVIEW Control Design and Simulation Module szolgáltatásai, szimulációs hurkok használata. A szabályozótervezést és implementációt elősegítő blokkok használata.
11. Valósidejű alkalmazások fejlesztése. A LabVIEW RealTime modul szolgáltatásai, valósidejű hurok, alkalmazások közti kommunikáció.
12. Gépi látási alapműveletek használata, a LabVIEW Vision modul szolgáltatásai. Egyszerű képfeldolgozási feladat megoldása.
13-14. Laboratóriumi gyakorlatok. Mechatronikai rendszerek irányítása LabVIEW környezetben, kapcsolat a fizikai rendszerrel. Valósidejű célhardverek használata.
A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az irányítástechnikai és rendszerfelügyeleti célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalmát, eljárásait és eszközeit, valamint alapvető jártasságot szerezzenek a mérnöki gyakorlatban használt két legelterjedtebb eszközrendszer, a Matlab - Simulink - Real-Time Workshop és a LabVIEW irányítástechnikai célú használatában, amelyek alapelveinek ismeretében más hasonló fejlesztői rendszerek alkalmazása is egyszerűen elsajátítható.
A tantárgyat sikerrel teljesítő hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a leginkább elterjedt gyors prototípustervező eszközök használatáról, amely tudást irányítástechnikai feladatok megoldása során további tanulmányaik alatt és a mérnöki gyakorlatban is sikeresen alkalmazhatják.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
No learning outcomes recorded.
Skills
No learning outcomes recorded.
Attitudes
No learning outcomes recorded.
Autonomy and responsibility
No learning outcomes recorded.
Oktatási módszertan
Hetente 2 óra előadás és 2 óra számítógéptermi/laboratóriumi gyakorlat az előre meghirdetett ütemezés szerint (amely az aktuális félév időbeosztása miatt módosulhat). A gyakorlati foglalkozásokra a HSZK számítógéptermében illetve egy tanszéki laboratóriumban kerül sor, ahol a szükséges hardver és szoftver eszközök rendelkezésre állnak. A laboratóriumi erőforrások korlátozottsága miatt a tárgyat felvevő hallgatók száma maximált.
Tanulástámogató anyagok
Not provided.
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Szabályozástechnika, méréstechnika, programozás
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Szabályozástechnika, méréstechnika, programozás
General rules
Követelmények:
a. A
szorgalmi időszakban: a félév során kiadott két házi feladat írásos és önálló
megoldásának eredményes beadása. A házi feladatok beadása és sikeres megvédése
az aláírás feltétele. A házi feladatok eredménye a vizsgajegybe 50%-os súllyal
beszámít.
b. A
vizsgaidőszakban: írásbeli vizsga
c. Elővizsga:
nincs
Pótlási lehetőségek:
A házi feladatok (otthoni feladatok) beadása a pótlási héten különeljárási díj megfizetése mellet is megkísérelhető.
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Kötelező előtanulmányi rend: a Szabályozástechnika (kódja VIIIA303 a villamosmérnöki szakon és VIAUA309 a mérnök-informatikus szakon) tárgy kreditjeinek megszerzése.
Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a VIIIAV04 tárgyat.
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
—
Requirements valid until:
—
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.