Tantárgy » BMEVIIIM271
Járműirányítási rendszerek elmélete
Theory of Vehicle Control Systems
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Járműirányítási rendszerek elmélete
Theory of Vehicle Control Systems
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIIIM271 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 4 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Lantos Béla
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
lantos@iit.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
13 tényleges oktatási hét: 26 előadási + 13 tantermi gyakorlati óra. A gyakorlatok az elméleti előadás módszereit alkalmazási példák keretében mutatják be. Az előadások tematikája:
- Földi, légi és vízi járművek kinematikai és dinamikus modelljei. Négykerekű járművek kinematikai modelljei.
- Nem
mérhető állapotok becslése differenciális GPS, giroszkóp és
gyorsulásérzékelők jeleinek bevonásával (kiterjesztett Kalman-szűrő,
passzivitás elvű megfigyelő), kvaterniós technikák a pozíció és
orientáció meghatározására.
- Környezeti hatások állapotbecslése (szél, hullámzás, áramlás).
- Korszerű
szabályozási módszerek (nemlineáris PID szabályozás,
gyorsulásirányítás, stabilizálás és adaptív irányítás visszalépéses
technikával).
- Pályatervezés kinematikai modellekhez, a pályamenti stabilitás biztosítása nemlineáris dinamikus állapotvisszacsatolással.
- Járművek
optimális prediktív irányítása. Prediktív irányítás állapottérben,
korlátozások figyelembevétele, a nemlineáris programozási feladat
megoldási módszerei.
- Hagyományos
gépjárművek korszerű irányítási módszerei (steer-by-wire kormányzás,
automatikus manővervégrehajtás, akadályelkerülés és parkolás).
- Négyrotoros helikopter irányítási módszerei. Stabilizálás visszalépéses technikával, decentralizált irányítási módszerek.
- A
gyors prototípus szabályozótervezés korszerű hardver és szoftver
eszközei (Matlab-dSPACE RTI, National Instruments LabView, Matlab –
Quanser fejlesztői környezetek jellemzői, használatuk).
A
tárgy célja, hogy a hagyományos, illetve autonóm földi, légi és vízi
járművek irányításában felhasználható korszerű ismereteket és
módszertant ismerjenek meg a hallgatók. További cél, hogy a hallgatók
elsajátítsanak egyes, a szakirodalomban gyakran és kitüntetett módon
vizsgált és jól általánosítható járműmodellezési technikákat, ismerjék
meg az irányításhoz felhasznált érzékelők és beavatkozó szervek
modelljeit, valamint az alkalmazható irányítási stratégiákat.
A
tárgyat sikeresen abszolváló hallgatók 1) képesek hagyományos, illetve
autonóm földi, légi és vízi járművek és azok részegységeinek
matematikai modellezésére; 2) ismerik a járművekben leggyakrabban
használt szenzorrendszerek és beavatkozó szervek működését és
modelljeiket; 3) képesek irányítási algoritmusok fejlesztésére
különböző járművek és alrendszereik esetén; 4) készségszinten
birtokolnak minden olyan fogalmi ismeretet, amelyek lehetővé teszik a
terület legújabban publikált eredményeinek hatékony feldolgozását és
ismereteik további bővítését.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
A tárgy előadásból és az előadás anyagát illusztráló gyakorlatokból áll.
Tanulástámogató anyagok
Online források
Lantos B.: Irányító rendszerek elmélete és tervezése II. Akadémiai Kiadó, 2003 (II.); Kienke U.-Nielsen L.: Automotive Control Systems. For Engine, Driveline, and Vehicle. Springer, 2000.; Fossen, T.I.: Marine Control Systems. Marine Cybernetics Publisher, 2002; Stevens B.L.-Lewis F.L.: Aircraft Control and Simulation. Wiley, 1992.; Chahl,; J.S.-Jain, L.C.-Mizutani, A.-Illic, A.S.: Innivations in Intelligent; Machines 1. Studies in Computational Intelligence Vol. 70, Springer,; 2007
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Szabályozástechnika
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Szabályozástechnika
Általános szabályok
Követelmények:
1 zárthelyi a szorgalmi időszakban. Az aláírás feltétele legalább
elégséges zárthelyi osztályzat. Eredménye 20% arányban beszámít a
vizsgajegybe.
Pótlási lehetőségek:
A zárthelyi a szorgalmi időszakban vagy a pótlási héten pótolható.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
-
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.