Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 2

Control Engineering and Image Processing Laboratory 2

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

2026. March 21.

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium 2

Control Engineering and Image Processing Laboratory 2

Tantárgykód

BMEVIIIMB03

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	0	0	3
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	önálló

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

félévközi érdemjegy

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese

elérhetőség: szadeczky.emese@vik.bme.hu

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Kar

Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

1. Méréstervezés és identifikáció

Egy ismeretlen dinamikus rendszer modelljének meghatározása identifikáció módszerével. Az identifikációhoz szükséges mérések megtervezése és elvégzése, identifikációs algoritmusok vizsgálata. Gyors prototípustervező eszközök kísérlettervezési, mérési és identifikációs szolgáltatásai.

2. Gyors prototípustervezés

Dinamikus rendszer modellezése és szimulációja, mintavételes szabályozó tervezése és implementálása egy iparban is használt gyors prototípustervező hardver-szoftver környezet használatával.

3. Diszkrét eseményű rendszerek felügyeleti irányítása

Diszkrét eseményű rendszer modelljének felállítása és analízise. A zárt körrel szembeni elvárások megfogalmazása specifikáció formájában, a felügyeleti irányítás megtervezése.

4. Felügyeleti irányítás megvalósítása Stateflow környezetben

Egy dinamikus rendszer felügyeleti irányításának megtervezése Stateflow környezetben, a felügyeleti irányítás integrálása az irányítórendszer más elemeivel. Az irányítás szimulációja és implementációja gyors prototípustervező környezetben.

5. Diszkrét eseményű szimuláció

Egy komplex, sztochasztikus folyamat szimulációja Arena környezetben. A modell megalkotása, a szimuláció paraméterezése, az eredmények vizualizációja és analízise.

6. Robusztus irányítás tervezése:

A Matlab Robusztus Irányítások Toolboxának szolgáltatásai, robusztus irányítás tervezése egy szimulált, ipari folyamathoz (desztillációs oszlop).

7. Robusztus irányítás valós idejű megvalósítása:

Robusztus szabályozás tervezése beltéri világításszabályozáshoz, a szabályozás performanciájának vizsgálata.

8. Prediktív irányítások vizsgálata

Prediktív irányítás megvalósítása folyamatszabályozási szoftverrendszerben.

9. Nemlineáris irányítások vizsgálata

Szimulált nemlineáris szakasz irányítása, linearizáló szabályzó tervezése, implementálása és vizsgálata Matlab-Simulink környezetben.

10. Pályakövető irányítás megvalósítása nemlineáris rendszerekhez

Mobilis robot pályakövető irányításának megvalósítása LabView környezetben.

A tantárgy célja, hogy a hallgatók jártasságot szerezzenek a funkciófejlesztési technológiák valamint a robusztus és nemlineáris irányítások területén elsajátított elméleti ismeretek gyakorlati alkalmazásában, és hogy megismerjék az ezen területen a kutatás-fejlesztési munka során alkalmazható korszerű hardver- és szoftver eszközöket. A tantárgyat sikerrel abszolváló hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a gyors prototípustervező környezetek és korszerű szimulációs szoftverek használatában, a felügyeleti irányítások és nemlineáris és robusztus rendszerek irányításának megtervezésében, valamint képesek a feladatok megoldásához rendelkezésre álló környezetek hatékony használatára.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Összesen 10 laboratóriumi mérés, melyek egyenként 4 órásak.

Tanulástámogató anyagok

Online források

Elektronikus mérési útmutatók

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

szabályozástechnika, lágy számítási módszerek, programozás, matematika

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

szabályozástechnika, lágy számítási módszerek, programozás, matematika

Általános szabályok

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: A 10 mérés elvégzése legalább elégséges eredménnyel. A hallgatók felkészültségét a mérés elején ellenőrizzük, a nem kellőképpen felkészült hallgatók a mérést nem kezdhetik meg. A mérésről jegyzőkönyvet kell készíteni. Pótlási lehetőségek: Az elmulasztott vagy sikertelen mérések pótlására 2 pótmérési alkalmat biztosítunk.

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

A Funkciófejlesztési technológiák (BMEVIIIMA08) és a Nemlineáris és robusztus irányítások (BMEVIIIMA10) tárgyak kreditjének megszerzése

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.