Nonlinear and Robust Control

Követelmények: Szorgalmi időszakban:  Aláírás megszerzése az alábbi két évközi teljesítményértékelés együttes teljesítésével: 1. A félév során kiadott otthoni feladat önálló megoldásának eredményes beadása (értékelés: osztályzattal, a beadás eredményes, ha a kapott osztályzat legalább elégséges). Az otthoni feladat a nemlineáris irányítások anyagrészhez kapcsolódik. Az otthoni feladat eredménye a vizsgajegybe 20%-kal beszámít. 2. Összegző értékelés: egy darab, legfeljebb 90 perces zárthelyi dolgozat (ZH) eredményes (legalább elégséges) megírása. A ZH-n számonkért anyagrész a teljes féléves tananyag kb. 40-45%-a (lineáris és robusztus irányítások). A ZH eredménye a vizsgajegybe 20%-kal beszámít.    Vizsgaidőszakban:  A vizsgára bocsátás feltétele az aláírás megszerzése. A vizsga írásbeli teljesítményértékelésből (60%) és a két évközi teljesítményértékelésen elért eredmények beszámításából (40%) áll. Az két évközi teljesítményértékelés eredményeinek javítására a vizsgaidőszakban nincsen mód.  Pótlási lehetőségek: A ZH a szorgalmi időszakban egy alkalommal pótolható vagy osztályzata javítható. A ZH a pótlási héten egy alkalommal pótolható vagy osztályzata javítható. A házi feladat a pótlási héten is beadható.