Human-robot Interaction
A tantárgyleírás hatályossága
| Subject name (Hungarian, English) |
Ember-robot interfész
Human-robot Interaction
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEVITMAV19 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | vizsga | ||||||||||||
| Credits | 2 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
DR. Zainkó Csaba
position: adjunktus
contact:
zainko.csaba@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék
|
||||||||||||
| Faculty | Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||||||||||||
| Subject website | http://speechlab.tmit.bme.hu/hri | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
1. Bevezetés, alapfogalmak: A tárgy témájának elhelyezése az
ember-gép interfészek és a robotika témakörön belül. Robot-ember interfész
bemutatása, jelenlegi és jövőbeli felhasználási lehetőségek ismertetése.
2. Humanoid robotok megismerése: Különböző humanoid robotok megismerése, összehasonlítása.
Az Aldebaran cég NAO robotjának részletes vizsgálata, a felhasználási korlátok
megismerése.
3. Robotvezérlési és programozási lehetőségek:
NAO robot vezérlési lehetőségei, fejlesztő és tesztelési környezete.
Alapvető hozzáférések megismerése, kipróbálása.
4. Beszédfelismerő: Az alkalmazható beszédfelismerő technológiák megismerése,
robotokban történő felhasználási feltételek és környezetek áttekintése.
Interakciós lehetőségek elemzése. Felismerési nyelvtan készítés, dialógusba
illesztés módszerei.
5. Beszédszintézis: Az alkalmazható beszédszintézis technológiák megismerése,
robotokban történő felhasználási feltételek és környezetek áttekintése.
Interakciós lehetőségek elemzése. Szövegcímkézés, robot specifikus text-to-speech
(TTS) megoldások, dialógusba illesztés módszerei.
6. Vizuális interakció: Arc-, kép-, szimbólum-felismerő alrendszerek, kamera
képek feldolgozása, a kinyert adatok felhasználása. A vizuális modalitás
alapján történő dialógus és viselkedés módosítások lehetőségei.
7. Külső vezérlés: Külső irányító kontrollerek illesztése,
okostelefonos távirányítás, követési feladatok végrehajtása. Külső beavatkozás
interakciókba, biztonsági funkciók megvalósítása.
8. Érzelemkifejezés: Érzelemkifejezés a robot segítségével, érzelmes beszéd és
mozdulatsorok használata. Érzelemkifejezés szerepe az emberrel történő
interakcióban, multimodális műveletek összehangolása.
9. Szimulációs környezet: Szimulációs környezetek szerepe, használata.
Interakciós lehetőségek elemzése, a fejlesztési folyamatban betöltött szerep
elemzése.
10. VIRtual Collaboration Arena: VirCA környezet megismerése, robot együttműködés virtuális környezetben, összetett környezet kialakítása, távoli együttműködés megismerése.
11. Segítő robotok: Speciális felhasználókkal (idősek, betegek és gyerekek) való
kommunikáció. A speciális környezet korlátozó tényezői, interakciós lehetőségek
és korlátok.
12. Kihívások a humanoid robotok számára: Működési terület megismerése, reakciók a változó környezetre, emberszerű viselkedés határai és hatása a kommunikációra. Együttműködés más robotokkal és emberekkel.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
No learning outcomes recorded.
Skills
No learning outcomes recorded.
Attitudes
No learning outcomes recorded.
Autonomy and responsibility
No learning outcomes recorded.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Not provided.
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
General rules
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.