Villamos hajtások szabályozása

1.hét:

Hajtás specifikus és feladat specifikus hajtásszabályozások. Alárendelt szabályozási struktúra. Egyenáramú gépek tranziens egyenletei és hatásvázlatai.

2-4.hét

Hálózati kommutációs áramirányítós egyenáramú hajtások hatásvázlata folytonos és szaggatott vezetésre, áramszabályozása 1/4-es, 2/4-es és köráramos, ill. körárammentes 4/4-es üzemre. Adaptív áramszabályozás. Mezőgyengítéses üzem szabályozása.

4/4-es szaggatós egyenáramú hajtás hiszterézises és ISZM modulátoros áramszabályozása.

5.hét:

Háromfázisú szinkron és aszinkron gépek tranziens üzemének Park-vektoros egyenletei természetes és tetszőleges koordináta-rendszerben. Helyettesítő vázlatok fluxusokra és feszültségekre. Park-vektoros nyomaték-egyenletek.

6-9.hét:

Kalickás aszinkron gép mezőorientált szabályozásának sajátosságai feszültség- és áramgenerátoros tápláláskor. Dinamikus és energiatakarékos üzem. Közvetlen és közvetett rotorfluxus szabályozás, rotorfluxust és fordulatszámot előállító gépmodellek.

Feszültséginverteres kalickás aszinkron motoros hajtás mezőorientált hiszterézises és ISZM vezérlős áramvektor szabályozása.

10-13.hét:

Állandómágneses szinuszmezős szinkron gépes hajtás normál és mezőgyengítéses üzeme, feszültséginverteres hiszterézises és ISZM modulátoros áramvektor szabályozása.

14.hét:

Alárendelt körös fordulatszám szabályozás és alárendelt körös poziciószabályozás. A szabályozók típusának megválasztása és optimális beállítása.

A gyakorlatok részletes tematikája:

Közös tengelyre történő redukálás, tehetetlenségi nyomaték számítása (1 hét)

Egyáramú gépek modellezése Matlab Simulink környezetben, fordulatszám szabályozott egyenáramú gép kaszkád szabályozási körének modellezése és hangolása. Egyenáramú szaggató modellezése és vezérlése, diszkrét idejű szabályozási körök implementálása (2 hét)

Állandómágneses szinkrongépek, aszinkrongépek térvektoros modellezése Matlab Simulink környezetben. Koordináta-transzformációk leképezése (2 hét)

Háromfázisú, kétszintű feszültség inverterek modellezése Matlab Simulink környezetben. Gépmodellek és teljesítményelektronikai modellek csatolása (2 hét)

Mezőorientált szabályozási módok modellezésének megvalósítása állandómágneses szinkrongépes hajtásokban, kalickás forgórészű aszinkron gépes hajtásokban. Különbségek összehasonlítása, kiegészítő algoritmusok vizsgálata. A modell paraméterek hatásának vizsgálata (4 hét)

Szabályozó beállítások vizsgálata. Paraméter-érzékenységi vizsgálatok. Kitekintés egyéb szabályozási módszerekre.  (2 hét)