Szervo- és robothajtások

Servo and Robot Drives

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

2026. March 21.

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Szervo- és robothajtások

Servo and Robot Drives

Tantárgykód

BMEVIVEAV02

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	2	0	0
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	—

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

félévközi érdemjegy

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

DR. Számel László

beosztás: egyetemi docens

elérhetőség: szamel.laszlo@vik.bme.hu

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

Villamos Energetika Tanszék

Kar

Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

Előadások tematikája:

1.hét: A szervo- és robothajtások áttekintése. Szerszámgépek, robotok által támasztott követelmények. Egyenáramú szervomotorok tulajdonságai.

2.hét: Az egyenáramú szervomotorok hatásvázlata és átviteli függvényei. Feszültség rákapcsolása álló motorra. Villamos és elektromechanikai időállandók.

3.hét: Az egyenáramú szervomotorok táplálása egyenáramú szaggatóval. Egy-, két-. és négynegyedes kapcsolások. Vezérlési módok, áramhullámosság számítása, szaggatott vezetés.

4. hét: Az egyenáramú szervomotorok áramszabályozási módjai. A szabályozó paraméterek beállítása. A motor belső feszültségének hatása és kompenzációja.

5. hét: Az egyenáramú szervomotorok fordulatszám szabályozási módjai. A PI típusú fordulatszám szabályozók beállítása, szimmetrikus optimum. A PI szabályozó módosításával előállított PF szabályozó kialakítása.

6. hét: Pozíciószabályozás alárendelt fordulatszám- és áramszabályozással. Pontról-pontra pozícionálás. Folytonos pályamegadás, interpolációs módszerek.

7. hét: A korlátozások hatása a pozícionálás folyamatára. Nemlineáris változó erősségű szabályozás (NVGC).

8. hét: Robusztus, illetve adaptív fordulatszám szabályozási módszerek alkalmazása (csúszó mód, modellreferenciás adaptív irányítás, MRAC).

9. hét: Fordulatszám és pozíció érzékelés lehetőségei (inkrementális jeladók, rezolver). Nagypontosságú fordulatszám és pozíció érzékelés jelfeldolgozási kérdései.

10. hét: Léptetőmotoros és kapcsolt reluktancia motoros szervohajtások.

11. hét: Négyszögmezős és szinuszmezős szinkron szervohajtások illesztett táplálása.

12. hét: Mezőorientált szabályozású aszinkron szervomotoros hajtások.

13. hét: Háromfázisú gépek feszültség-inverteres táplálása. Az inverterek kapcsolási állapotai. Egyszerű és ISZM vezérlésű inverter.

14. hét: Többgépes fordulatszám- és szögszabályozás. Együttfutás szabályozás.

Precíz mozgatási feladatokat végrehajtó szabályozott villamos szervohajtások és intelligens hajtásszabályozási módok komplex tárgyalása. Mechanikai vonatkozások, hajtásérzékelők, energiaellátási módok ismertetése. Legjobb hajtástechnikai tulajdonságokat eredményező mikrokontrolleres vezérlésű, illesztett táplálású szervohajtások megvalósítása, vektoros szabályozása. Egygépes és többgépes mechanikai rendszerek mozgásszabályozása: a nyomaték, a fordulatszám és a pozíció szabályozása.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Előadás

Tanulástámogató anyagok

Online források

Schmidt; I., Vincze Gyné, Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. ISBN; 963 420 642 5. Műegyetemi Kiadó. Budapest. 2000.; Digitális tananyag: https://edu.vik.bme.hu/

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Villamos gépek, teljesítményelektronika, szabályozástechnika.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Villamos gépek, teljesítményelektronika, szabályozástechnika.

Általános szabályok

Követelmények: A szorgalmi időszakban: 2 db zárthelyi dolgozat mindegyikének legalább elégséges teljesítése. Pótlási lehetőségek: A szorgalmi időszakban a két zárthelyi egyike pótolható, a pótlásra egy alkalmat biztosítunk. A pótzárthelyi anyaga a pótlandó zárthelyiével egyező. A pótlási időszakban egy zárthelyi ismételt pótlására biztosítunk lehetőséget.

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

Ajánlott: Villamos Gépek elmélete és tervezése.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.