K-INFO
HU
EN
Belépés

Léptetőmotoros hajtások

Stepping Motors And Their Controls
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
Tantárgy neve (magyarul, angolul)
Léptetőmotoros hajtások
Stepping Motors And Their Controls
Tantárgykód BMEVIVEBV02
Tantárgyjelleg
Képzési szint
Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)
Kurzustípus elmélet gyakorlat laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti) 2 0 0
jelleg (kapcsolt/önálló)
Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa félévközi érdemjegy
Tantárgy kreditértéke 2
Tantárgyfelelős
DR. Számel László
beosztás: egyetemi docens
Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység
Villamos Energetika Tanszék
Kar Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Tantárgy weboldala https://vet.bme.hu/?q=tantargyak/leptetomotoros-hajtasok
Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege
Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény nincs
Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény nincs
Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény nincs
Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény nincs
Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

A tantárgy sikeres teljesítésével elsajátítható kompetenciák

A.      Tudás

1.       ismeri a léptetőmotorok működési elvét, felépítését, helyettesítő kapcsolását,

2.       ismeri a lépésszög, teljes lépéses, féllépéses, és mikrolépéses üzem fogalmát,

3.       ismeri a mágneses Ohm törvényt, a reluktancia léptetőmotorok alapfelépítését, a választható fogszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

4.       ismeri reluktancia nyomaték számítását,

5.       ismeri a lépésszög csökkentésének módját fogsokszorozással,

6.       ismeri a nyomaték vektorábra használatat többfázisú gerjesztés vizsgálatára,

7.       ismeri a léptetőmotorok táplálására alkalmas villamos kapcsolásokat, a be- és kikapcsolási folyamatok gyorsítási lehetőségét,

8.       ismeri a kapcsolt reluktancia motoros (SRM) hajtások működési elvét, tulajdonságait, irányítási lehetőségeit,

9.       ismeri a kapcsolt reluktancia motorok táplálására alkalmas villamos kapcsolásokat,

10.    ismeri a kapcsolt reluktancia motor nyomatékának számítását a mágneses telítés figyelembevételével,

11.    ismeri az állandómágneses léptetőmotorok felépítését, a választható fogszámokat, pólusszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám, póluspárszám, fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

12.    ismeri a hibrid léptetőmotorok felépítését, a választható fogszámokat és fázisszámokat, valamint a fogszám,  fázisszám és a teljes lépésszög közötti összefüggést,

13.    ismeri az ötfázisú hibrid léptetőmotorok felépítését, táplálását,

14.    ismeri a pozícionálás pontosságát, a léptetőmotorok kiválasztását.

B.       Képesség

1.       képes a valós rendszerek absztrakt modellekkel, helyettesítő vázlatokkal történő leírására,

2.       képes a villamos gépekben végbemenő folyamatok matematikai modellek (villamos helyettesítő kapcsolás) segítségével történő leírására,

3.       képes a villamos hajtások analízisére,

4.       képes egyszerűbb villamos hajtástechnikai problémák azonosítására, azok megoldásához szükséges elvi és gyakorlati háttér feltárására, megfogalmazására és (tanult gyakorlati alkalmazásával) megoldására,

5.       informatikai ismereteinek birtokában képes összetett, nagy számításigényű feladatok szimulációs megoldására,

6.       képes gondolatait rendezett formában szóban és írásban kifejezni.

C.      Attitűd

1.       együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgató társaival,

2.       folyamatos ismeretszerzéssel bővíti tudását,

3.       nyitott az információtechnológiai eszközök használatára,

4.       törekszik a hajtástechnikai problémamegoldáshoz szükséges eszközrendszer megismerésére és rutinszerű használatára,

5.       törekszik a pontos és hibamentes feladatmegoldásra,

6.       törekszik az energiahatékonyság és környezettudatosság elvének hajtástechnikai feladatok megoldásában való érvényesítésére.

D.      Önállóság és felelősség

1.       önállóan végzi a hajtástechnikai feladatok és problémák végiggondolását és adott források alapján történő megoldását,

2.       nyitottan fogadja a megalapozott kritikai észrevételeket,

3.       egyes helyzetekben – csapat részeként – együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában,

4.       gondolkozásában a rendszerelvű megközelítést alkalmazza.

Általános valamint különleges célokra alkalmas villamos hajtások modern szabályozási és vezérlési módjainak megismerése, és adott hajtási feladathoz az optimális megoldások kiválasztása és alkalmazása.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Előadások, számítási gyakorlatok, kommunikáció írásban és szóban, IT eszközök és technikák használata, opcionális önállóan és csoportmunkában készített feladatok, munkaszervezési technikák.

Tanulástámogató anyagok

Online források
a)      ; Tankönyvek;       Schmidt I., Vincze Gyné., Veszprémi K.:; Villamos szervo- és robothajtások. Műegyetemi kiadó 2000. ISBN 963 420 642 5.; b)       Letölthető anyagok;                   Számel László:  A léptetőmotoros hajtások különleges tulajdonságai: The special characteristics of stepping motor drives.  ;                   ENELKO2012 : XIII. Nemzetközi Energetika-Elektrotechnika konferencia,  2012, pp. 150-154. ;  https://www.researchgate.net/publication/342845449_A_leptetomotoros_hajtasok_kulonleges_tulajdonsagai_The_special_characteristics_of_stepping_motor_drives; c)                              László Számel, Tibor Vajsz: The Special Characteristics of  Stepping Motor Drives and a New Type of Classification,;                  ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 13 : 7 pp. 83-102., 20 p. (2016) ;                  http://acta.uni-obuda.hu/Szamel_Vajsz_71.pdf;           Digitális tananyag: https://edu.vik.bme.hu/ 

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
Általános szabályok
Követelmények: Erős előkövetelmény   Gyenge előkövetelmény   Párhuzamos előkövetelmény   Kizáró feltételek (nem vehető fel a tantárgy, ha korábban teljesítette az alábbi tantárgyak vagy tantárgycsoportok bármelyikét) Pótlási lehetőségek: 1)       A szorgalmi időszakban a két zárthelyi egyike pótolható, a pótlásra egy alkalmat biztosítunk. A pótzárthelyi anyaga a pótlandó zárthelyiével egyező. 2)       A pótlási héten egy kis ZH pótolható.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

Nincs megadva.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.