Control of Electrical Drives

Szervohajtás rendszerek általános felépítése, mechanikai áttételek. Villamos szervohajtások közös tápenergia ellátása, fékkapcsolások, védelmek. A villamos szervohajtások központi irányítása, védelme, hajtásvezérlő buszrendszerek. A villamos szervohajtások osztályozása, működési tartomány határok és a beépített szabályozási tartalék fogalma. EMC zavarvédelem.

Nyomaték képzési módok villamos hajtásokban. A mágneses mező létrehozása villamos gépekben gerjesztő tekerccsel és állandó mágnessel. Álló és forgó mágneses mező. A váltakozóáramú gépek Park-vektoros tárgyalása.

Az egyenáramú állandómágneses szervomotorok felépítése és működése. Alapegyenletek, működési határok. A 4/4-es szaggató kapcsolás vezérlési módjai. A kapcsolási frekvencia megválasztása, áram- és nyomaték lüktetés.

Állandómágneses szinkron szervohajtások felépítése. A lehető legjobb tulajdonságú hajtás létrehozása szinuszmezős ill. négyszögmezős géppel. A háromfázisú inverter kapcsolás működése, vezérlése, impulzusszélesség modulációs vezérlésű áramvektor szabályozás megoldási módjai.

Kapcsolóüzemű reluktancia motoros szervohajtások felépítése. A táplálás és a motor konstrukció összehangolása, az elektronikus kapcsolás és vezérlés megvalósítási módjai. Léptetőmotoros hajtások.

Aszinkron motoros szervohajtások. Mezőorientált szabályozás.

Áramszabályozás. Analóg áramszabályozás. Digitális szabályozási algoritmusok. Állásos áramszabályozás egyszerű módon és rendszer állapot figyeléssel. Áramkorlátozás és túláramvédelem, félvezetők védelme. Áramvektor szabályozások.

Nyomaték, ill. erőszabályozás áramszabályozásra visszavezetett módon vagy közvetlen erő/nyomaték méréssel. Súrlódás, rugalmasság, zavaró nyomatékok, tengelyek közti kölcsönhatások figyelembevétele.

Fordulatszám és pozíciószabályozás. Hagyományos szabályozók lineáris és nem lineáris működési tartományai. Fordulatszám és pozíciószabályozás csúszómód szabályozással, változó erősítésű szabályozóval, modellreferenciás szabályozással. Sebesség és pozíció alapjel megadási módok, pálya interpoláció. Előrecsatolt kompenzáló körökkel javított szabályozás.

Pozíciószabályozás robotokban. Speciális szabályozási módok robotokban és automatikus gyártórendszerekben, decentralizált pozíciószabályozás előre számolt sebességek, nyomatékok, gyorsulások módszere, időoptimalizált szabályozási mód.

Többgépes rendszerek, szerszámgépek pozíció szabályozása. Együttfutás szabályozás.

Kisgépes hajtásszabályozások.