Control

A tárgy célja, hogy a hallgatókat megismertesse a rendszer- és irányításelmélet klasszikus és korszerű elemeivel annak érdekében, hogy ezeket megfelelően tudják kezelni és alkalmazni közlekedési és járműrendszerek irányításában. Mind az előadásokon, mind a gyakorlatokon az elméleti kérdések tisztázásán túl, a hallgatók számpéldákon keresztül gyakorolnak, ezáltal a mérnöki gyakorlathoz is közelebb hozva az elméleti problémákat. A gyakorlatokon és laborokon a szabályozási rendszerek analízisét, és stabilizálását ismertetjük, ill. az állapottér-elméletbe is betekintést adunk. A laborokon számítógépes alkalmazásokkal (pl. MATLAB) végzünk el rendszeranalízis és szabályozási feladatokat. A példákat a közlekedési és járműrendszerek irányításában megtalálható részfeladatokból állítjuk össze.

Bokor József – Gáspár Péter, Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex Kiadó, Budapest, 2008. Bokor et al.: Irányítástechnika gyakorlatok, ISBN 978-963-279-787-8, Typotex Kiadó Budapest, 2012 Tantárgyi adatlap

Tematika: Irányítástechnika alapfogalmai. Rendszerek időtartományi és frekvencia tartományi vizsgálata. Stabilitáselmélet. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása. Soros kompenzátor tervezése. Zárt szabályozási körök minőségi jellemzői. Robusztus stabilitás. Bevezetés az állapottér-elméletbe. Állapottér-reprezentációk vizsgálata. Szabályozó tervezése állapot-visszacsatolással. Járműdinamikai alkalmazások. Egyéni hallgatói feladat: A gyakorlati órák anyagából egyéni laborfelkészülés és jegyzőkönyv készítése. Követelmények/értékelési szabályok: A félév során egy zárthelyi dolgozatot íratunk, melyek egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók a szorgalmi időszakban. A félévközi aláírás megszerzésének feltétele és egyben a vizsgára bocsátás feltétele: a gyakorlati jegyzőkönyvek beadása, és a zárthelyi dolgozat legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy a vizsgaidőszakban írandó vizsgadolgozat jegyének, valamint félévközi zárthelyi dolgozat érdemjegyének átlaga.