A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Irányítástechnika
Control
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEKOKAA138 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 3 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Bokor József
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
bokor.jozsef@kjk.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | BMETE90AX53 (Matematika A3k), BMEKOKAA146 (Programozás), BMEKOKAA139 (Elektrotechika - elektronika) | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
A tárgy célja, hogy a hallgatókat megismertesse a rendszer- és irányításelmélet klasszikus és korszerű elemeivel annak érdekében, hogy ezeket megfelelően tudják kezelni és alkalmazni közlekedési és járműrendszerek irányításában. Mind az előadásokon, mind a gyakorlatokon az elméleti kérdések tisztázásán túl, a hallgatók számpéldákon keresztül gyakorolnak, ezáltal a mérnöki gyakorlathoz is közelebb hozva az elméleti problémákat. A gyakorlatokon és laborokon a szabályozási rendszerek analízisét, és stabilizálását ismertetjük, ill. az állapottér-elméletbe is betekintést adunk. A laborokon számítógépes alkalmazásokkal (pl. MATLAB) végzünk el rendszeranalízis és szabályozási feladatokat. A példákat a közlekedési és járműrendszerek irányításában megtalálható részfeladatokból állítjuk össze.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Ismeri az irányítástechnika alapjait.
Képességek
Képes egy adott szabályozási feladat megértésére. nyitott a szabályozási feladatok megoldására d) autonómia és felelősség önállóan képes soros kompenzátor tervezésére
Attitűd
Nyitott a szabályozási feladatok megoldására.
Autonómia és felelősség
és felelősségvállalás: Önállóan képes soros kompenzátor tervezésére.
Oktatási módszertan
Nincs megadva.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Bokor József – Gáspár Péter, Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex Kiadó, Budapest, 2008. Bokor et al.: Irányítástechnika gyakorlatok, ISBN 978-963-279-787-8, Typotex Kiadó Budapest, 2012 Tantárgyi adatlap
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
Általános szabályok
Tematika: Irányítástechnika alapfogalmai. Rendszerek időtartományi és frekvencia tartományi vizsgálata. Stabilitáselmélet. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása. Soros kompenzátor tervezése. Zárt szabályozási körök minőségi jellemzői. Robusztus stabilitás. Bevezetés az állapottér-elméletbe. Állapottér-reprezentációk vizsgálata. Szabályozó tervezése állapot-visszacsatolással. Járműdinamikai alkalmazások.
Egyéni hallgatói feladat: A gyakorlati órák anyagából egyéni laborfelkészülés és jegyzőkönyv készítése.
Követelmények/értékelési szabályok: A félév során egy zárthelyi dolgozatot íratunk, melyek egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók a szorgalmi időszakban. A félévközi aláírás megszerzésének feltétele és egyben a vizsgára bocsátás feltétele: a gyakorlati jegyzőkönyvek beadása, és a zárthelyi dolgozat legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy a vizsgaidőszakban írandó vizsgadolgozat jegyének, valamint félévközi zárthelyi dolgozat érdemjegyének átlaga.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
| Kar | Képzés | Tanterv | Mintatantervi jelleg | Elsődleges |
|---|---|---|---|---|
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | közlekedésmérnöki | közlekedésmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | logisztikai mérnöki | logisztikai mérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | közlekedésmérnöki | közlekedésmérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | logisztikai mérnöki | logisztikai mérnöki (2021) | kötelező | nem |
| Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | járműmérnöki | járműmérnöki (2025) | kötelező | nem |