Modern control theory I.

Modern irányitáselmélet I.

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

2026. March 21.

Hatályosság vége:

—

Subject name (Hungarian, English)

Modern irányitáselmélet I.

Modern control theory I.

Subject code

BMEKOKAD001

Subject type

—

Training Level

—

Course types and hours (weekly/semester)

Course type	lecture	tutorial	laboratory
hours (weekly)	4	0	0
type (linked/independent)	—	—	—

Assessment type

vizsga

Credits

Subject coordinator

Dr. Bokor József

position: egyetemi tanár

contact: bokor.jozsef@kjk.bme.hu

Responsible department

Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

https://kjit.bme.hu/

Faculty

Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

Subject website

—

Primary curriculum type

—

Direct prerequisites – Strong prerequisite

none

Direct prerequisites – Weak prerequisite

none

Direct prerequisites – Parallel prerequisite

none

Direct prerequisites – Milestone prerequisite

none

Direct prerequisites – Exclusion

none

Objectives

Programme

Alapok

Jelek és rendszerek (norma, operátor)

Visszacsatolás alapjai

Bizonytalanságok

Stabilitás

Minőségi jellemzők

Lineáris tört transzformáció (LFT)

Definició

Parametrikus bizonytalanságok modellezése

LQR, LQG, LTR*

Az LQR probléma megoldása

Optimális állapotvisszacsatolás minőségi és robusztus tulajdonságai

Zajelnyomási probléma az LQR-nél

Minimax kritériumon alapuló megoldás

LQG probléma megoldása

LQG szabályzó robusztussága

Hurokátvitel javítása (LTR)

*LQR = Linear Quadratic Regulator

LQG = Linear Quadratic Gaussian

LTR = Loop Transfer Recovery

A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása, a rendszerelméleti alapoktól az LQG/LTR szabályozók és robusztusságig.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

Előadás + gyakorlat (labor),MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

Skill type competencies

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Recommended (non-compulsory) preliminary competencies

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

General rules

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga c. Elővizsga: - Pótlási lehetőségek: A TVSZ szerint.

Assessment methods

In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses

Not provided.

Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements

Requirements valid from:

—

Requirements valid until:

—

Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.