Modern irányitáselmélet I.
A tantárgyleírás hatályossága
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Modern irányitáselmélet I.
Modern control theory I.
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEKOKAD001 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Bokor József
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
bokor.jozsef@kjk.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
|
||||||||||||
| Kar | Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar | ||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Alapok
Jelek és rendszerek (norma, operátor)
Visszacsatolás alapjai
Bizonytalanságok
Stabilitás
Minőségi jellemzők
Lineáris tört transzformáció (LFT)
Definició
Parametrikus bizonytalanságok modellezése
LQR, LQG, LTR*
Az LQR probléma megoldása
Optimális állapotvisszacsatolás minőségi és robusztus tulajdonságai
Zajelnyomási probléma az LQR-nél
Minimax kritériumon alapuló megoldás
LQG probléma megoldása
LQG szabályzó robusztussága
Hurokátvitel javítása (LTR)
*LQR = Linear Quadratic Regulator
LQG = Linear Quadratic Gaussian
LTR = Loop Transfer Recovery
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Online források
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Általános szabályok
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.