K-INFO
HU
EN
Login
Subject » BMEKOKAD002
Older versions Download TAD (PDF)

Modern control theory II.

Modern irányitáselmélet II
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
2026. March 21.
Hatályosság vége:
—
Subject name (Hungarian, English)
Modern irányitáselmélet II
Modern control theory II.
Subject code BMEKOKAD002
Subject type —
Training Level —
Course types and hours (weekly/semester)
Course type lecture tutorial laboratory
hours (weekly) 4 0 0
type (linked/independent) — — —
Assessment type vizsga
Credits 5
Subject coordinator
Dr. Bokor József
position: egyetemi tanár
Responsible department
Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
https://kjit.bme.hu/
Faculty Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Subject website —
Primary curriculum type —
Direct prerequisites – Strong prerequisite none
Direct prerequisites – Weak prerequisite none
Direct prerequisites – Parallel prerequisite none
Direct prerequisites – Milestone prerequisite none
Direct prerequisites – Exclusion none

Objectives

Programme

H2 és H∞ problémák

Formális H2 optimalizálás LQG/LTR*-n keresztül

H2 és H∞ problémák állapottérbeli megoldása

Kimenet-visszacsatolás

Speciális problémák (FI, FC, DF, OE)*

μ és l1 robusztus analízis és szintézis

Struktúrált szinguláris érték analízis és szintézis

l1 analízis, szintézis

* LQG = Linear Quadratic Gaussian

LTR = Loop Transfer Recovery

FI = Full Information

FC = Full Control

DF = Disturbance Feedforward

OE = Output Estimation

A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

Előadás + gyakorlat (labor), MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.
General rules
Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása. b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga c. Elővizsga: - Pótlási lehetőségek: A TVSZ szerint
Assessment methods
In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses
H2 és H∞ analízis és szintézis, l1-irányítás.
Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements
Requirements valid from:
—
Requirements valid until:
—
Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.