Modern irányitáselmélet II

Modern control theory II.

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

2026. March 21.

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Modern irányitáselmélet II

Modern control theory II.

Tantárgykód

BMEKOKAD002

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	4	0	0
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	—

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

vizsga

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

Dr. Bokor József

beosztás: egyetemi tanár

elérhetőség: bokor.jozsef@kjk.bme.hu

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

https://kjit.bme.hu/

Kar

Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

H₂ és H_∞ problémák

Formális H₂ optimalizálás LQG/LTR*-n keresztül

H₂ és H_∞ problémák állapottérbeli megoldása

Kimenet-visszacsatolás

Speciális problémák (FI, FC, DF, OE)*

μ és l₁ robusztus analízis és szintézis

Struktúrált szinguláris érték analízis és szintézis

l₁ analízis, szintézis

* LQG = Linear Quadratic Gaussian

LTR = Loop Transfer Recovery

FI = Full Information

FC = Full Control

DF = Disturbance Feedforward

OE = Output Estimation

A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Előadás + gyakorlat (labor), MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

Tanulástámogató anyagok

Online források

Kemin Zhon: Essentials of Robust Control; Kemin Zhon: Robust and Optimal Control; G. Balas: μ-Synthesis and Analysis (MATLAB Toolbox References); Bokor J, Gáspár P, Szabó Z: Robust control theory with automotive applications. Budapest: Typotex Kiadó, 2013. 278 p.;

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

Általános szabályok

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása. b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga c. Elővizsga: - Pótlási lehetőségek: A TVSZ szerint

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

H2 és H∞ analízis és szintézis, l1-irányítás.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.