Subject » BMEKOKAMN91
Mechatronics, robotics and microcomputers
Mechatronika robottechnika és mikroszámítógépek
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Mechatronika robottechnika és mikroszámítógépek
Mechatronics, robotics and microcomputers
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEKOKAMN91 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | Gyakorlati jegy | ||||||||||||
| Credits | 4 | ||||||||||||
| Subject coordinator | — | ||||||||||||
| Responsible department | — | ||||||||||||
| Faculty | |||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Teaching language | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
A mechatronika kialakulása és diszciplínái. Az automaták elvi felépítése (vezérelt és szabályozott gépek). A számítástechnika fejlődésének történeti áttekintése. Integrált áramköri technológia, integrált alapelemek. Mikro vezérlő generációk, leggyakoribb típusok. Robotvezérlők főbb elemei (áttekintés). Érzékelő elemek. Beavatkozó elemek. Beágyazott rendszerek programozása. Hardware tervezés eszközei (AutoCad, OrCad, Protel). Szimulációs programok (Symula, MatLab). Motorvezérlés, szabályozás. Pneumatikus automaták. Közlekedési alkalmazási példák (közúti járműkövető rendszer, vasúti jelfeladás).
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
ismeri a beágyazott rendszerek felépítésének alapjait ismeri az alapvető soros kommuniációs technikákat ismeri az A/D és D/A átalakítás alapelveit ismeri az alapvető jelfeldolgozási algoritmusokat
Skills
képes beágyazott rendszerek programozására képes adatgyűjtő rendszerek tervezésére
Attitudes
érdeklődik a modern informatikai megoldások iránt,
Autonomy and responsibility
képes az itt megszerzett tudást más, számára ismeretlen rendszerek esetében alkalmazni.
Oktatási módszertan
Not provided.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1; Dilsch, R.: A 8051-es mikrokontroller család, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1992; Elektronikus segédeletek, műszaki leírások a programozott fejlesztői eszközről.
Jegyzetek
Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1, Lecture notes
Online források
https://edu.gtk.bme.hu
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
General rules
Félév során két zárthelyit kell írni a hallgatóknak az elméleti részből, valamint a laboranyagból két programot kell megírni önállóan, zárthelyi keretében, az elsőt ASM, a másodikat C programnyelven. Ezek a zárthelyik egyenként, külön - külön pótolhatóak. A félévközi jegy a négy jegy számtani átlaga. A laboratóriumi gyakorlatok legalább 70 %-án (lefelé kerekítve) tevőlegesen részt kell venni.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása: 2 db zárthelyi, és 2 db programozási feladat.
Javítás/pótlás:
A négy feladatból kettő pótolható a pótlási héten.
Assessment methods
In-term assessments
1. —
szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés
Zárthelyi dolgozat
2. —
szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés
Zárthelyi dolgozat
3. —
összegző (szummatív) értékelés
Programozási feladat ASM
4. —
összegző (szummatív) értékelés
Programozási feladat C
5. —
összegző (szummatív) értékelés
összesen
Weight of in-term assessments
| Type | Weight |
|---|---|
| szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés | 25 % |
| szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 100 % |
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Zárthelyi dolgozat; 1; 1; 25; Zárthelyi dolgozat; 1; 2; 25; Programozási feladat ASM; 5; 3; 25; Programozási feladat C; 5; 4; 25; összesen; 5; 5; 100
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
Not provided.
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
—
Requirements valid until:
—
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.