Tantárgy » BMEKOKAMN91
Mechatronika robottechnika és mikroszámítógépek
Mechatronics, robotics and microcomputers
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Mechatronika robottechnika és mikroszámítógépek
Mechatronics, robotics and microcomputers
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEKOKAMN91 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | Gyakorlati jegy | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 4 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős | — | ||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység | — | ||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy oktatásának nyelve | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
A mechatronika kialakulása és diszciplínái. Az automaták elvi felépítése (vezérelt és szabályozott gépek). A számítástechnika fejlődésének történeti áttekintése. Integrált áramköri technológia, integrált alapelemek. Mikro vezérlő generációk, leggyakoribb típusok. Robotvezérlők főbb elemei (áttekintés). Érzékelő elemek. Beavatkozó elemek. Beágyazott rendszerek programozása. Hardware tervezés eszközei (AutoCad, OrCad, Protel). Szimulációs programok (Symula, MatLab). Motorvezérlés, szabályozás. Pneumatikus automaták. Közlekedési alkalmazási példák (közúti járműkövető rendszer, vasúti jelfeladás).
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
ismeri a beágyazott rendszerek felépítésének alapjait ismeri az alapvető soros kommuniációs technikákat ismeri az A/D és D/A átalakítás alapelveit ismeri az alapvető jelfeldolgozási algoritmusokat
Képességek
képes beágyazott rendszerek programozására képes adatgyűjtő rendszerek tervezésére
Attitűd
érdeklődik a modern informatikai megoldások iránt,
Autonómia és felelősség
képes az itt megszerzett tudást más, számára ismeretlen rendszerek esetében alkalmazni.
Oktatási módszertan
Nincs megadva.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1; Dilsch, R.: A 8051-es mikrokontroller család, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1992; Elektronikus segédeletek, műszaki leírások a programozott fejlesztői eszközről.
Jegyzetek
Chew/Sen Gupta: Embedded Programming, Second Edition, 2008, ISBN: 978-0-9800541-0-1, Lecture notes
Online források
https://edu.gtk.bme.hu
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Általános szabályok
Félév során két zárthelyit kell írni a hallgatóknak az elméleti részből, valamint a laboranyagból két programot kell megírni önállóan, zárthelyi keretében, az elsőt ASM, a másodikat C programnyelven. Ezek a zárthelyik egyenként, külön - külön pótolhatóak. A félévközi jegy a négy jegy számtani átlaga. A laboratóriumi gyakorlatok legalább 70 %-án (lefelé kerekítve) tevőlegesen részt kell venni.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása: 2 db zárthelyi, és 2 db programozási feladat.
Javítás/pótlás:
A négy feladatból kettő pótolható a pótlási héten.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
1. —
szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés
Zárthelyi dolgozat
2. —
szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés
Zárthelyi dolgozat
3. —
összegző (szummatív) értékelés
Programozási feladat ASM
4. —
összegző (szummatív) értékelés
Programozási feladat C
5. —
összegző (szummatív) értékelés
összesen
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
| Típus | Részarány |
|---|---|
| szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés | 25 % |
| szintfelmérő (diagnosztikus) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 25 % |
| összegző (szummatív) értékelés | 100 % |
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Zárthelyi dolgozat; 1; 1; 25; Zárthelyi dolgozat; 1; 2; 25; Programozási feladat ASM; 5; 3; 25; Programozási feladat C; 5; 4; 25; összesen; 5; 5; 100
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.