Sensors and actuators

Előadás diasorok, elekronikus jegyzet és példatár

Tematika: Az előadások célja, hogy elméleti alapot adjanak a mechatronikai rendszerek érzékelésével, jelfeldolgozásával és irányításával kapcsolatos legfontosabb fogalmak és módszerek megértéséhez. A kurzus első részében áttekintjük az analóg és digitális méréstechnika alapfogalmait, a mérési hibák és zajok hatását, valamint a mintavételezés, kvantálás és AD konverzió elméletét. Bemutatjuk a mechatronikai rendszerekben alkalmazott érzékelők működését, különös tekintettel a hőmérséklet-, nyomás-, erő- és nyomatékérzékelőkre, valamint a MEMS technológián alapuló inerciális érzékelőkre. Ezt követően a jelfeldolgozás matematikai alapjai, a szűrés, zajcsökkentés, spektrális analízis és digitális szűrők (FIR, IIR) kerülnek fókuszba. A tantárgy második felében a villamos beavatkozó szervek – különösen a DC, BLDC, PMS, AC és léptetőmotorok – működését és irányítási módszereit tárgyaljuk. A motorok modellezésén és szabályozási elvein keresztül bemutatjuk a pozíció- és fordulatszám-szabályozás mikroszámítógépes megvalósításának lehetőségeit. Az előadások célja, hogy a hallgatók átfogó képet kapjanak a teljes mérési és szabályozási lánc működéséről. Követelmények/értékelési szabályok: Ismételt pótlás keretében mindkét zárthelyi dolgozat pótolható.