Tantárgy » BMEKOKJBSJ4C01
Érzékelők és beavatkozók
Sensors and actuators
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Érzékelők és beavatkozók
Sensors and actuators
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEKOKJBSJ4C01 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | — | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős | — | ||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
—
|
||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
a (t)
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Nincs megadva.
Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek
Előadás diasorok, elekronikus jegyzet és példatár
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
nincs
Általános szabályok
Tematika: Az előadások célja, hogy elméleti alapot adjanak a mechatronikai rendszerek érzékelésével, jelfeldolgozásával és irányításával kapcsolatos legfontosabb fogalmak és módszerek megértéséhez. A kurzus első részében áttekintjük az analóg és digitális méréstechnika alapfogalmait, a mérési hibák és zajok hatását, valamint a mintavételezés, kvantálás és AD konverzió elméletét. Bemutatjuk a mechatronikai rendszerekben alkalmazott érzékelők működését, különös tekintettel a hőmérséklet-, nyomás-, erő- és nyomatékérzékelőkre, valamint a MEMS technológián alapuló inerciális érzékelőkre. Ezt követően a jelfeldolgozás matematikai alapjai, a szűrés, zajcsökkentés, spektrális analízis és digitális szűrők (FIR, IIR) kerülnek fókuszba. A tantárgy második felében a villamos beavatkozó szervek – különösen a DC, BLDC, PMS, AC és léptetőmotorok – működését és irányítási módszereit tárgyaljuk. A motorok modellezésén és szabályozási elvein keresztül bemutatjuk a pozíció- és fordulatszám-szabályozás mikroszámítógépes megvalósításának lehetőségeit. Az előadások célja, hogy a hallgatók átfogó képet kapjanak a teljes mérési és szabályozási lánc működéséről.
Követelmények/értékelési szabályok: Ismételt pótlás keretében mindkét zárthelyi dolgozat pótolható.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.