A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Subject name (Hungarian, English) |
Mozgásszabályozás
Motion Control
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subject code | BMEVIAU0117 | ||||||||||||
| Subject type | — | ||||||||||||
| Training Level | — | ||||||||||||
| Course types and hours (weekly/semester) |
|
||||||||||||
| Assessment type | — | ||||||||||||
| Credits | 2 | ||||||||||||
| Subject coordinator |
Dr. Korondi Péter
position: egyetemi tanár
contact:
korondi@mogi.bme.hu
|
||||||||||||
| Responsible department |
—
|
||||||||||||
| Faculty | |||||||||||||
| Subject website | — | ||||||||||||
| Primary curriculum type | — | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Strong prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Weak prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Parallel prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Milestone prerequisite | none | ||||||||||||
| Direct prerequisites – Exclusion | none |
Objectives
Programme
- Villamosgépek csoportosítása működési elvük szerint
- Egyenáramú motorok
- Aszinkron motorok
- Szinkron gépek
- Kefenélküli motorok
- Léptető motorok
- Kapcsolt reluktancia motorok
- Mozgásszabályozáshoz használt teljesítményelektronikai és mikroelektronikai eszközök
- Egyenáramú motorok és hajtások
- Az egyenáramú gépek üzemtana
- Az egyenáramú gépek szabályozástecnikai hatásvázlata
- Külsőgerjesztésű egyenáramú motor fordulatszámszabályozása
- Külsőgerjesztésű egyenáramú motor pozíciószabályozása
- DSP-vel vezérelt egyenáramú motoros hajtás
- Léptető motor és vezérlő áramkörei
- Aszinkron motorok és hajtások
- Az aszinkronmotor üzemtana
- Mezőorientált szabályozás alapjai
- Bevezetés a korszerű szabályozástechnikai módszerekbe
A Mozgásszabályozás tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok és más szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvető mozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai és teljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükséges mérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.
Learning outcomes
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Knowledge
No learning outcomes recorded.
Skills
No learning outcomes recorded.
Attitudes
No learning outcomes recorded.
Autonomy and responsibility
No learning outcomes recorded.
Oktatási módszertan
Előadás, labor
Tanulástámogató anyagok
Not provided.
Recommended preliminary knowledge for completing the subject
Knowledge type competencies
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek
Skill type competencies
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Recommended (non-compulsory) preliminary competencies
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek
General rules
Követelmények:
a. A szorgalmi időszakban:
A félév érvényességének feltételei:
1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.
2. Kötelező mérési gyakorlatok eredményes elvégzése és a jegyzőkönyvek elkészítése.
3. A félév során kiadott házi feladat legalább elégséges szintű elkészítése és beadása határidőre. A házi feladat határidő utáni pótlására a szorgalmi időszak utolsó előtti hetének a végéig különeljárási díj befizetése mellett van lehetőség.
A laboratóriumi munka
A mérésekre előzetesen a mérési útmutatókból, ill. az azokban megadott irodalomból fel kell készülni. A felkészültséget a mérések kezdetekor írásbeli feleltetés útján ellenőrizzük, az elégtelen felkészültségű hallgatók a mérésen nem vehetnek részt, azt a mérésvezetőjüknél, előre egyeztetett időpontban, különeljárási díj befizetéséről szóló igazolás bemutatása mellett, pótolniok kell. A méréseken jegyzőkönyvet kell készíteni, és azt a mérés befejezésekor a mérésvezetőnek be kell mutatni.
A vizsgaidőszakban: A vizsgán megjelentek számától függően:
1-5 fő esetén szóbeli vizsga, 6 fő felett írásbeli vizsga.
Az írásbeli 120 perces. Két vagy több feladatra adott 0 pontos válasz az összpontszámtól függetlenül elégtelen minősítést jelent.
Érdemjegy megajánlás elért pontszám alapján:
0-31 pont elégtelen (1)
32-39 pont szóbelire rendeljük be
40-55 pont elégséges (2)
56-70 pont közepes (3)
71-85 pont jó (4)
86-93 pont jeles (5) osztályzatért szóbelizhet
94-100 pont jeles (5)
Az írásbeli vizsgán legalább elégséges osztályzatot elért hallgató jobb jegyért szóbeli vizsgát tehet, a rontás kockázatával. Két vizsga közötti minimális időköz egy hét
c. Elővizsga: egy alkalom a tvsz. szerint időzítve.
Assessment methods
In-term assessments
No detailed assessments provided.
Weight of in-term assessments
No weights provided.
Exam-period assessments
No detailed assessments provided.
Weight of exam elements
No weights provided.
Grade calculation
No grade thresholds provided.
Attendance requirements
No attendance requirements provided.
Rules for retake and resubmission
Not provided.
Short description
Not provided.
Detailed description
Not provided.
Recommended courses
A tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban már hallgatták a következő tárgyakat:
BMEVIAU0130 Elektrotechnika I és BMEVIAU0131 (vagy 0132) Elektrotechnika II
Workload to complete the subject
No workload breakdown provided.
Validity of subject requirements
Requirements valid from:
—
Requirements valid until:
—
Curriculum placement
No curriculum placements recorded for this subject version.