A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Mozgásszabályozás
Motion Control
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIAU0117 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | — | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 2 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Korondi Péter
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
korondi@mogi.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
—
|
||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
- Villamosgépek csoportosítása működési elvük szerint
- Egyenáramú motorok
- Aszinkron motorok
- Szinkron gépek
- Kefenélküli motorok
- Léptető motorok
- Kapcsolt reluktancia motorok
- Mozgásszabályozáshoz használt teljesítményelektronikai és mikroelektronikai eszközök
- Egyenáramú motorok és hajtások
- Az egyenáramú gépek üzemtana
- Az egyenáramú gépek szabályozástecnikai hatásvázlata
- Külsőgerjesztésű egyenáramú motor fordulatszámszabályozása
- Külsőgerjesztésű egyenáramú motor pozíciószabályozása
- DSP-vel vezérelt egyenáramú motoros hajtás
- Léptető motor és vezérlő áramkörei
- Aszinkron motorok és hajtások
- Az aszinkronmotor üzemtana
- Mezőorientált szabályozás alapjai
- Bevezetés a korszerű szabályozástechnikai módszerekbe
A Mozgásszabályozás tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok és más szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvető mozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai és teljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükséges mérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Előadás, labor
Tanulástámogató anyagok
Online források
ž Tanszéki segédletek elektronikus formában; Ajánlott irodalom:; ž Rácz I.: Villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 1971; ž Halász S.: Automatizált villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 1989; ž Halász S.: Villamos hajtások Rotel Kft.,
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek
Általános szabályok
Követelmények:
a. A szorgalmi időszakban:
A félév érvényességének feltételei:
1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.
2. Kötelező mérési gyakorlatok eredményes elvégzése és a jegyzőkönyvek elkészítése.
3. A félév során kiadott házi feladat legalább elégséges szintű elkészítése és beadása határidőre. A házi feladat határidő utáni pótlására a szorgalmi időszak utolsó előtti hetének a végéig különeljárási díj befizetése mellett van lehetőség.
A laboratóriumi munka
A mérésekre előzetesen a mérési útmutatókból, ill. az azokban megadott irodalomból fel kell készülni. A felkészültséget a mérések kezdetekor írásbeli feleltetés útján ellenőrizzük, az elégtelen felkészültségű hallgatók a mérésen nem vehetnek részt, azt a mérésvezetőjüknél, előre egyeztetett időpontban, különeljárási díj befizetéséről szóló igazolás bemutatása mellett, pótolniok kell. A méréseken jegyzőkönyvet kell készíteni, és azt a mérés befejezésekor a mérésvezetőnek be kell mutatni.
A vizsgaidőszakban: A vizsgán megjelentek számától függően:
1-5 fő esetén szóbeli vizsga, 6 fő felett írásbeli vizsga.
Az írásbeli 120 perces. Két vagy több feladatra adott 0 pontos válasz az összpontszámtól függetlenül elégtelen minősítést jelent.
Érdemjegy megajánlás elért pontszám alapján:
0-31 pont elégtelen (1)
32-39 pont szóbelire rendeljük be
40-55 pont elégséges (2)
56-70 pont közepes (3)
71-85 pont jó (4)
86-93 pont jeles (5) osztályzatért szóbelizhet
94-100 pont jeles (5)
Az írásbeli vizsgán legalább elégséges osztályzatot elért hallgató jobb jegyért szóbeli vizsgát tehet, a rontás kockázatával. Két vizsga közötti minimális időköz egy hét
c. Elővizsga: egy alkalom a tvsz. szerint időzítve.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
A tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban már hallgatták a következő tárgyakat:
BMEVIAU0130 Elektrotechnika I és BMEVIAU0131 (vagy 0132) Elektrotechnika II
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.