Industrial Control Systems

Automatika

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Subject name (Hungarian, English)

Automatika

Industrial Control Systems

Subject code

BMEVIAU4142

Subject type

—

Training Level

—

Course types and hours (weekly/semester)

Course type	lecture	tutorial	laboratory
hours (weekly)	4	0	0
type (linked/independent)	—	—	—

Assessment type

vizsga

Credits

Subject coordinator

Tuschák Róbert

position: egyetemi tanár

Responsible department

—

Faculty

Subject website

—

Primary curriculum type

—

Direct prerequisites – Strong prerequisite

none

Direct prerequisites – Weak prerequisite

none

Direct prerequisites – Parallel prerequisite

none

Direct prerequisites – Milestone prerequisite

none

Direct prerequisites – Exclusion

none

Objectives

Programme

A szabályozási kör szintézisének algoritmizálható módszerei.

Szintézis optimális kritériumok alapján. Az állapotvisszacsatolás. Állapotbecslés. Állapotbecsléssel kombinált állapotvisszacsatolás. Az optimális struktúra.

Véges idő alatt beálló szabályozás.

Szabályozási rendszerek vizsgálata szimulációval. A MATLAB-simulink program.

Irányítási rendszerek felépítése.

Nem villamos mennyiségek (hőmérséklet, nyomás, szint, áramó mennyiség) érzékelői, illesztő kapcsolások. Erő és elmozdulás átalakítók.

Távadók. Gyújtószikra mentes rendszerek.

Végrehajtók, a súrlódás hatásának csökkentése.

Beavatkozók, kiválasztási szempontok.

Szabályozók, illesztésük számítógépes irányító rendszerhez.

Az irányító számitógép sajátosságai. Az irányítást szolgáló szoftver eszközök. Tipikus feladatok (mérésadatgyűjtés, szabályozás) megoldása. Folyamatirányító nyelvek, futtató rendszerek.

A QNX operációs rendszer általános jellemzői, a mikrokernel architektura. A processzek közötti kommunikáció módszerei. Processz állapotok, ütemezés. Időzítés, megszakítás kezelés.

Esettanulmány: desztillációs oszlop irányítási rendszere.

A tárgy ismerteti a korszerű irányítási algoritmusokat és a realizálásukhoz szükséges legfontosabb hardver és szoftver eszközöket. Ily módon a hallgatók olyan készségeket szereznek, amelyek szükségesek irányítási rendszerek tervezéséhez és alkalmazásához.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

Az oktatás módja alapvetően előadás. Az órák egy részét számítógépes kabinetben tartjuk. Itt az előadások anyagát szemléltető példákat oldanak meg a hallgatók, illetve a gyakorlatban ismerik meg a szoftver eszközök (MATLAB-SIMULINK, QNX) használatát. A tárgyhoz a Laboratórium c. tárgy keretében a következő félévben mérési gyakorlatok is kapcsolódnak.

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Folytonos és mintavételes szabályozások, elektronika, mikroszámítógépek, C programozási nyelv, operációs rendszerek.

Skill type competencies

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Recommended (non-compulsory) preliminary competencies

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Folytonos és mintavételes szabályozások, elektronika, mikroszámítógépek, C programozási nyelv, operációs rendszerek.

General rules

Követelmények: A félév vizsgával zárul. A szorgalmi időszakban a hallgatók egy nagyzárthelyi jellegű számonkérést teljesítenek, amelyen szabályozástechnikai feladatot oldanak meg számítógéppel, a MATLAB-SIMULINK alkalmazásával. Ezen max. 34 pontot lehet szerezni, amely beszámít a vizsgajegybe. Az elégséges szint 15 pont. Ez a számonkérés a szorgalmi időszakban pótolható; aki nem érte el az elégséges szintet, nem vizsgázhat. A vizsga írásbeli. A vizsga egyik részén az előadásokon elhangzott anyagból számolnak be a hallgatók, itt max. 50 pontot lehet szerezni. A vizsga másik részén programot kell készíteni QNX operációs rendszer alá, max. 16 pontért. A vizsga mindkét részén el kell érni az elégséges szintet (22 ill. 7 pontot). Az osztályzat a félév közben megszerzett és a vizsgán kapott pontszám összege alapján az alábbiak szerint alakul: 45 pont elégséges (2) 60 pont közepes (3) 75 pont jó (4) 90 pont jeles(5)

Assessment methods

In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses

Not provided.

Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements

Requirements valid from:

—

Requirements valid until:

—

Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.