Automatika

Industrial Control Systems

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Automatika

Industrial Control Systems

Tantárgykód

BMEVIAU4142

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	4	0	0
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	—

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

vizsga

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

Tuschák Róbert

beosztás: egyetemi tanár

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

—

Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

A szabályozási kör szintézisének algoritmizálható módszerei.

Szintézis optimális kritériumok alapján. Az állapotvisszacsatolás. Állapotbecslés. Állapotbecsléssel kombinált állapotvisszacsatolás. Az optimális struktúra.

Véges idő alatt beálló szabályozás.

Szabályozási rendszerek vizsgálata szimulációval. A MATLAB-simulink program.

Irányítási rendszerek felépítése.

Nem villamos mennyiségek (hőmérséklet, nyomás, szint, áramó mennyiség) érzékelői, illesztő kapcsolások. Erő és elmozdulás átalakítók.

Távadók. Gyújtószikra mentes rendszerek.

Végrehajtók, a súrlódás hatásának csökkentése.

Beavatkozók, kiválasztási szempontok.

Szabályozók, illesztésük számítógépes irányító rendszerhez.

Az irányító számitógép sajátosságai. Az irányítást szolgáló szoftver eszközök. Tipikus feladatok (mérésadatgyűjtés, szabályozás) megoldása. Folyamatirányító nyelvek, futtató rendszerek.

A QNX operációs rendszer általános jellemzői, a mikrokernel architektura. A processzek közötti kommunikáció módszerei. Processz állapotok, ütemezés. Időzítés, megszakítás kezelés.

Esettanulmány: desztillációs oszlop irányítási rendszere.

A tárgy ismerteti a korszerű irányítási algoritmusokat és a realizálásukhoz szükséges legfontosabb hardver és szoftver eszközöket. Ily módon a hallgatók olyan készségeket szereznek, amelyek szükségesek irányítási rendszerek tervezéséhez és alkalmazásához.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

Az oktatás módja alapvetően előadás. Az órák egy részét számítógépes kabinetben tartjuk. Itt az előadások anyagát szemléltető példákat oldanak meg a hallgatók, illetve a gyakorlatban ismerik meg a szoftver eszközök (MATLAB-SIMULINK, QNX) használatát. A tárgyhoz a Laboratórium c. tárgy keretében a következő félévben mérési gyakorlatok is kapcsolódnak.

Tanulástámogató anyagok

Online források

A tárgyhoz jegyzet jelenleg nincs, néhány fejezethez tanszéki sokszorosítású segédletet adunk.

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Folytonos és mintavételes szabályozások, elektronika, mikroszámítógépek, C programozási nyelv, operációs rendszerek.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Folytonos és mintavételes szabályozások, elektronika, mikroszámítógépek, C programozási nyelv, operációs rendszerek.

Általános szabályok

Követelmények: A félév vizsgával zárul. A szorgalmi időszakban a hallgatók egy nagyzárthelyi jellegű számonkérést teljesítenek, amelyen szabályozástechnikai feladatot oldanak meg számítógéppel, a MATLAB-SIMULINK alkalmazásával. Ezen max. 34 pontot lehet szerezni, amely beszámít a vizsgajegybe. Az elégséges szint 15 pont. Ez a számonkérés a szorgalmi időszakban pótolható; aki nem érte el az elégséges szintet, nem vizsgázhat. A vizsga írásbeli. A vizsga egyik részén az előadásokon elhangzott anyagból számolnak be a hallgatók, itt max. 50 pontot lehet szerezni. A vizsga másik részén programot kell készíteni QNX operációs rendszer alá, max. 16 pontért. A vizsga mindkét részén el kell érni az elégséges szintet (22 ill. 7 pontot). Az osztályzat a félév közben megszerzett és a vizsgán kapott pontszám összege alapján az alábbiak szerint alakul: 45 pont elégséges (2) 60 pont közepes (3) 75 pont jó (4) 90 pont jeles(5)

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

Nincs megadva.

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.