Robotika laboratórium

A hallgatók közelről ismerkedjenek meg a robotirányításban alkalmazott alapvető algoritmusokkal, azok gyakorlati problémáival, a robotok betanításával és programozásával, valamint vezérlési feladatok megoldási módszereivel ipari PLC felhasználásával és jelprocesszorok alkalmazástechnikájával.

(előadás, gyakorlat, laboratórium): Laboratóriumi gyakorlatok az Irányítástechnika és Informatika Tanszéken (I1-I3. mérés) és az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszéken (A1-A3. mérés) a külön előírt ütemezés szerint történnek.

A mérőcsoportok megkapják a mérési útmutatókat, melyeket a mérési beosztásnak megfelelően a felkészüléshez egymás közt fokozatosan továbbadnak. Ezek tartalmazzák a mérés elvégzéséhez szükséges elméleti alapokat is, illetve az irodalmak hivatkozásait.

Az előző félévekben hallgatott Robotok irányítása és Robotirányítás rendszertechnikája c. tárgyakban elhangzott tematika, illetve a Szabályozástechnika c. tárgyban megismertek, valamint programozási alapismeretek

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: A laboratóriumi gyakorlatokon a részvétel kötelező. A jelenlétet a mérésvezetők ellenőrzik és dokumentálják. A hallgatók minden mérésre (a mérésre történt felkészülés, a mérésen végzett munka és a beadott jegyzőkönyv átlagaként) egy-egy osztályzatot kapnak. Az elégséges osztályzat feltétele, hogy a hallgató a mérés anyagából a mérés önálló lebonyolításához szükséges mértékben felkészüljön, a mérést hiánytalanul elvégezze, illetve a mérések eredményéről világos, áttekinthető, és a mérés reprodukálhatóságát biztosító jegyzőkönyvet készítsen. A kapott osztályzatok nem javíthatók. Az a hallgató, aki a mérésre készületlenül jön (beleértve az előzetes feladat kérést azoknál a méréseknél, ahol ez elő van írva) illetve igazolatlanul távol marad, a mérésre elégtelen osztályzatot kap, de pótlási kerete erejéig a mérést különeljárási díj befizetése mellett köteles pótolni. Igazolt hiányzás esetén az igazolást a tárgyfelelős oktatónak be kell mutatni, aki azt láttamozza. Ezután kell felkeresni az elmulasztott mérés vezetőjét és tőle kérni a lehetséges pótlás időpontját. A mérési jegyzőkönyveket a Tanszékek által kiadott borítóba vagy dossziéba kell betenni és a mérésekkel párhuzamosan kell készíteni. Az azonos mérési feladatot végző hallgatók (mérőcsoport) közösen készítik a jegyzőkönyvet. Az elkészült jegyzőkönyvet a mérésvezető a mérés végén láttamozza, a teljes jegyzőkönyvet a mérést követő héten a mérés időpontjáig kell beadni (az utolsó mérésnél legfeljebb a szorgalmi időszak utolsó napján) a mérésvezetőnél. Aki a beadási határidőt lekési, a jegyzőkönyvre elégtelen osztályzatot kap. Aki a jegyzőkönyv beadását a szorgalmi időszak végéig elmulasztja, félévközi jegyet nem kaphat. A szorgalmi időszak után pótlási lehetőség nincs. A félévközi jegy megadásához szükséges követelmény, hogy a hallgató az összes mérést elvégezze, és ezekről a mérési jegyzőkönyvet leadja, valamint a kiadott mérési útmutatókat visszaadja. A félévközi jegy a mérésekre kapott osztályzatok átlaga (50 századtól felfelé kerekítve). Az így megállapított jegy nem javítható. b. A vizsgaidőszakban: - Pótlási lehetőségek: A félév során a hallgatóknak maximum 2 mérés pótlására van lehetősége a fenti feltételek betartása mellett, az illetékes mérésvezetővel egyeztetett időpontban. A mérések a szorgalmi időszak utolsó napjáig pótolhatók különeljárási díj befizetése mellett. A vizsgaidőszakban pótlási lehetőség nincs.

nincs