Tantárgy » BMEVIHIM008
Autonóm járművek kommunikációs technológiái
Communication Technologies of Autonomous Vehicles
A tantárgyleírás hatályossága
Hatályosság kezdete:
—
Hatályosság vége:
—
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Autonóm járművek kommunikációs technológiái
Communication Technologies of Autonomous Vehicles
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIHIM008 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 4 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Bokor László
beosztás: egyetemi docens
elérhetőség:
bokor.laszlo@vik.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
—
|
||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
Tantárgyprogram
- Introduction to autonomous vehicles: Historical overview; Operation models; Capabilities and requirements of autonomous and semi-autonomous vehicles; Pros and cons, social impacts;
- Vehicular communication: Intra- and inter-vehicle communication; Access technologies; Information dissemination techniques; Security and privacy considerations;
- Cooperative Intelligent Transport Systems: Standardization forums and activities; C-ITS communication requirements, C-ITS applications; C-ITS architectures; Deployment examples, testbeds, use-cases;
- V2X communication protocols and schemes: Introduction to C-ITS protocol stack; Cross-layer optimization techniques; Heterogeneous vehicular networks; Geo-networking; Facilities; Security and privacy protocols;
- UAV design and development: Introduction to Unmanned Aerial Systems; System design considerations; UAV missions, UAV applications and use-cases; Ardupilot-based controlling schemes; Autopilot systems; UAV communication techniques;
- Coordination of Multiple Autonomous Vehicles: Theory and practice; Platooning; Flocking; Communication and information dissemination aspects; Real-life examples and use-cases;
Gyakorlatok/mérések:
Cooperative vehicle communication (2 laboratory sessions of 4 hours each)
- Usage and configuration of V2X network / facility protocols and their security extensions in practice (device and scenario configuration, basic applications)
- V2X application development, C-ITS applications in practice
- Participation in real-life C-ITS application tests in real smart city environments
UAV design and implementation (2 laboratory sessions of 4 hours)
- UAVs in the air: taking off, landing and control of fixed wing and rotary wing UAVs
- Factory visit at BHE, advanced UAV technologies in practice
Vehicle-to-Everything (V2X) communication technologies have gained significant attention as part of the automotive industry’s answers to the problems of ever-growing traffic in our cities, increasing emission, rising number of accidents and the prognosticated spreading of autonomous and semi-autonomous vehicles on the ground and in the air as well. This prominent topic of automotive research and unmanned aerial vehicle design anticipates novel life saving security solutions and increased efficiency of transportation leading to substantially reduced environmental impact and serious economic and social benefits.
Students who have successfully finished this module
are familiar with the theory and practice of special communication requirements in autonomous vehicle systemsunderstand cooperative vehicle communication technologies of intelligent transportation systemsare capable of designing and developing unmanned aerial vehicles (UAVs)are capable of designing and implementing movement control algorithms of autonomous vehicles are capable of optimizing V2X communication solutions
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Course is offered every autumn semester. Classes start in second week of September and end mid-December. Exam period is 4 weeks afterwards. Weekly 2h hours lecture + 1h exercise with practical studies.
Tanulástámogató anyagok
Nincs megadva.
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Tudás típusú kompetenciák
(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
Bachelor level knowledge and skills in computer networks and/or telecommunications.
Képesség típusú kompetenciák
(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)
nincs
Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák
(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)
Bachelor level knowledge and skills in computer networks and/or telecommunications.
Általános szabályok
Nincs megadva általános szabály.
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
Nincs megadva.
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:
—
Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:
—
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.