Irányítórendszerek laboratórium

1. mérés - Hőmérsékletmérés- és szabályozás 

A mérés során a hallgatók megismerkednek az iparban gyakran használt platina ellenálláshőmérők alkalmazástechnikájával. Próbapanelen összeállítják az ellenálláshőmérő aktív mérőhidas illesztőáramkörét, bemérik és kalibrálják azt. Az illesztőáramkör segítségével az érzékelővel egy tartály hőmérsékletét mérve hiszterézis-szabályozást valósítanak meg. 

2. mérés - Nyomásmérés és -szabályozás

A mérés során a folyamatirányításban használt 4-20mA-es áramtávadók és ipari kompakt szabályozók alkalmazástechnikájával ismerkednek meg a hallgatók. Próbapanelen összeállítják és bemérik egy 4-20mA-es áramkimenetű távadó illesztőáramkörét, majd azt a szabályozási körbe illesztik. A mérés során egy nyomástávadó, egy arányos szelep és egy ipari kompakt szabályozó használatával egy tartály nyomásszabályozását valósítják meg, vizsgálva a különböző típusú soros kompenzátorok paraméterezési lehetőségeit.

3. mérés - Pozíciószabályozás

A mérés keretében egy egydimenziós pozícionáló rendszer irányítása a feladat gyors prototípustervezést támogató hardver- és szoftvereszközök segítségével. A hallgatók Matlab-Simulink környezetben PID-szabályozót és mintavételes állapotteres szabályozást is terveznek a szakaszhoz, majd megvalósítás után vizsgálják azok működését.

4. mérés – Világításszabályozás

A mérés során a hallgatók a gyors prototípustervezési módszertan egyes fázisaival ismerkedhetnek meg egy helyiség megvilágításának szabályozásán keresztül. A feladat a helyiségben előírt bevilágítási szint biztosítása, melyhez fényérzékelők és beavatkozó szervként vezérelhető intenzitású LED-fényforrások állnak rendelkezésre. A hallgatók a világításszabályozás algoritmusát először LabVIEW-környezetben tervezik meg, majd a paraméterek hangolása után a végleges algoritmust beágyazott platformon is implementálják. 

5. mérés – Irányítás PLC-vel 1

A mérés keretében a hallgatók megismerkednek a pneumatikus beavatkozó szervek felépítésével, az azokhoz tartozó érzékelő és végrehajtó szervekkel. A mérés során megismerik a Rockwell Micro 830-as sorozatú kompakt PLC-k felépítését, fejlesztői környezetét, valamint gyakorolják a PLC-programozás alapvető technikáit és egyszerű vezérlési feladatokat valósítanak meg.

6. mérés – Irányítás PLC-vel 2

A mérés során a hallgatók egy egyszerű irányítási feladatot oldanak meg, az irányított technológia felügyeletéhez pedig egy érintőkijelzős ember-gép interfészt (HMI) is megvalósítanak. A feladat megoldása során megismerkednek a Siemens TIA Portal fejlesztőkörnyezettel, illetve az ember-gép interfészek tervezési alapelveivel és azok megvalósításával.

7. mérés – Irányítás PLC-vel 3

A mérés keretében a hallgatók komplex folyamatmodellek irányítását valósítják meg PLC-k segítségével. Ennek során megismerhetik a komplexebb irányítási alkalmazások tervezési és megvalósítási elveit, a CoDeSys fejlesztőkörnyezet használatát, valamint gyakorolhatják a strukturált szöveges programozási nyelven történő fejlesztést.

8. mérés – Ipari robot programozása

A mérés során a hallgatók megismerkednek egy ipari robottal és annak robotprogramozási nyelvéhez tartozó fontosabb utasításokkal. Egy komplex szortírozási feladat megvalósítása során betanítják a fontosabb pozíciókat a robot betanító pultjának használatával, elkészítik a feladatot megvalósító robotprogramot, elvégzik annak tesztelését és demonstráják a válogatási feladat robotizált megoldását.

9. mérés – Mobilis robot pályatervezése és irányítása

A mérés során a hallgatók egy mobilis robotot irányítanak és egy egyszerű navigációs feladatot oldanak meg. A feladaton keresztül a hallgatók megismerkednek a mobilis robotok fontosabb érzékelőivel, valamint ezek alkalmazási lehetőségeivel, illetve az autonóm platformok pályakövető szabályozásának alapelveivel. A feladat megoldására a National Instruments gyors prototípustervező hardver-szoftver környezete áll rendelkezésre.

10. mérés – Ipari képfeldolgozás LabVIEW környezetben

A mérés során a hallgatók a gyakorlatban is kipróbálhatják az ipari képfeldolgozás során használt leggyakoribb műveleteket, algoritmusokat. A különféle szűrési, küszöbözési, élkeresési, morfológiai algoritmusok megismerése után a hallgatóknak egy valós, minőségellenőrzési célú képfeldolgozási feladatot is meg kell oldaniuk.