Servo and Robot Drives

Szervo- és robothajtások

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Subject name (Hungarian, English)

Szervo- és robothajtások

Servo and Robot Drives

Subject code

BMEVIVG4124

Subject type

—

Training Level

—

Course types and hours (weekly/semester)

Course type	lecture	tutorial	laboratory
hours (weekly)	4	0	0
type (linked/independent)	—	—	—

Assessment type

vizsga

Credits

Subject coordinator

Dr. Schmidt István

position: egyetemi tanár

contact: schmidt.istvan@vet.bme.hu

Responsible department

—

Faculty

Subject website

—

Primary curriculum type

—

Direct prerequisites – Strong prerequisite

none

Direct prerequisites – Weak prerequisite

none

Direct prerequisites – Parallel prerequisite

none

Direct prerequisites – Milestone prerequisite

none

Direct prerequisites – Exclusion

none

Objectives

Programme

A villamos szervo- és robothajtások általános felépítése, osztályozása. Villamos és mechanikai kapcsolat a beépítési környezettel. Többgépes rendszer felépítése, a hajtások egymáshoz rendelése, központi irányítása.

A szervo rendszerekben alkalmazott egyes hajtás típusok ismertetése. Alapműködés. Alapegyenletek. Működési határok. A legjobb hajtástulajdonságokat eredményező úgynevezett illesztett táplálás kiválasztása az egyes hajtástípusoknál. Az illesztett táplálást biztosító elektronikus kapcsolások és belső áramszabályozási módok.

A számítástechnikában és a szórakoztató elektronikában használt kisteljesítményű speciális hajtások ismertetése. Alapműködés. Speciális érzékelők. Integrált céláramkörök.

A szervohajtások szabályozása. Áram- és nyomatékszabályozás, áramkorlátozás, túláram védelem. Fordulatszám- és pozíciószabályozás. Pontról-pontra szabályozás és folytonos pályaszabályozási módok.

Többgépes rendszerek, szerszámgépek és robotok pozíciószabályozása, együttfutás szabályozása. Robotok geometriai, dinamikai leírása. Decentralizált és centralizált szabályozási feladatok. Előre számított sebességek, nyomatékok, gyorsulások módszere, időoptimalizált szabályozási mód. A hajtások irányítása, védelme. A robot beépítése egy gyártósorba. Hajtásbusz-rendszerek.

Intelligens szabályozott villamos szervohajtások ismertetése és alkalmazása a szervo rendszerekben, a szórakoztató elektronikában, számítógépekben, stb. Az általános célú és precíz mozgatási feladatokat végrehajtó szabályozott villamos szervohajtások és hajtásszabályozási módok ismertetése, és alkalmazása egygépes és többgépes (többtengelyes) hajtás rendszerekben.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

(előadás, gyakorlat, laboratórium): Előadás

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Villamosenergetika, szabályozástechnika, elektronika.

Skill type competencies

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Recommended (non-compulsory) preliminary competencies

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Villamosenergetika, szabályozástechnika, elektronika.

General rules

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: az aláírás megadásának feltétele, ötből legalább három eredményes kis-zárthelyi. b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga. c. Elővizsga: az előadásra rendszeresen bejáró hallgatók részére. Pótlási lehetőségek: Pótlási lehetőség nincs.

Assessment methods

In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses

------------ Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat: Neptun-kód Cím vivg5014 Hajtásszabályozások

Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements

Requirements valid from:

—

Requirements valid until:

—

Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.